“我料到了無人駕駛汽車發(fā)生事故是不可避免的，但早上看到Uber的這條新聞還是蠻shocked。”云啟資本創(chuàng)始合伙人黃榆鑌對尋找中國創(chuàng)客記者說，“沒想到事故會(huì)嚴(yán)重到致人死亡，更沒想到致死事故會(huì)發(fā)生在人類安全員還在車上的時(shí)候。”

Uber這一撞，直接撞出了一場全球性的自動(dòng)駕駛危機(jī)。

美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間上周日晚22點(diǎn)，亞利桑那州坦佩市郊區(qū)，一輛Uber自動(dòng)駕駛測試車在由南向北行進(jìn)過程中，撞上推著自行車在人行道之外橫穿馬路的49歲女子伊萊·赫茲柏格(Elaine Herzberg)，該女子送醫(yī)后搶救無效宣告死亡。這是全球首例無人駕駛汽車致死事故。

目前，Uber已經(jīng)全面暫停在美國及加拿大的路測。

有趣的是，就在上周五，谷歌旗下的Waymo和Uber還在敦促國會(huì)盡快通過立法，將無人駕駛汽車真正帶到市場。不久前，Waymo剛剛宣布完成500萬英里(相當(dāng)于800萬公里)的實(shí)際路測里程，并打算于今年推出無人駕駛出租車服務(wù)。今天以后，不知這一計(jì)劃是否還能如期進(jìn)行。

谷歌等公司用了9年時(shí)間發(fā)展技術(shù)、教育市場，而Uber僅用幾秒鐘的一次致死事故，就將自動(dòng)駕駛推上風(fēng)口浪尖。

事故發(fā)生的原因是什么?無人駕駛汽車現(xiàn)在上路安全嗎?這次事故給我們什么警示?Uber這一撞，再次將無人駕駛的爭議擺在人們面前。

1、誰的責(zé)任?

肇事車輛為裝有 Uber 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的沃爾沃XC90 SUV，事發(fā)時(shí)，車輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，車速為38英里每小時(shí)，而路段限速35英里每小時(shí)。據(jù)當(dāng)?shù)鼐椒Q，車上有一名人類安全員掌管(The Uber vehicle was in autonomous mode at the time of the crash, though a driver was behind the wheel)。

事故原因目前尚無定論，根據(jù)美國媒體最新報(bào)道，當(dāng)?shù)鼐娇赡軙?huì)認(rèn)定Uber無責(zé)。

當(dāng)?shù)鼐炀珠L西爾維婭·莫伊爾(Sylvia Moir)透露：“在觀看過車載錄像之后，我們發(fā)現(xiàn)無論處于哪種模式(自動(dòng)駕駛模式以及人類駕駛模式)，本次碰撞都難以避免，因?yàn)槭芎θ耸菑陌堤幫蝗魂J入機(jī)動(dòng)車道的?！蹦壳熬缴形垂际鹿拾l(fā)生時(shí)的視頻。

肇事車輛的安全員也表示，事情發(fā)生得太過突然，行人突然出現(xiàn)在車前，安全員直到聽到了碰撞聲才意識到車輛撞到人了。

直到事故發(fā)生，安全員一直未接管汽車，車輛也未有減速征兆。

“在本周日發(fā)生的這起事故中，初步調(diào)查結(jié)果顯示事件的責(zé)任方并不是Uber無人駕駛汽車?！蹦翣栒f。同時(shí)，他也謹(jǐn)慎地表示：“也不能排除Uber車輛內(nèi)的安全員面臨指控的可能?！?/p>

警方做出這一判斷，是基于人在操作汽車時(shí)適用的交規(guī)，但其實(shí)對于無人駕駛汽車來說，本應(yīng)該做得更好。

“對于無人駕駛的安全要求，我們的觀點(diǎn)是，自動(dòng)駕駛應(yīng)該‘Better than Human’”。國內(nèi)激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司流深光電CEO孫偉偉表示。這是因?yàn)?，相較于人類的視覺感知，自動(dòng)駕駛汽車上安裝了更多的感知元件。

根據(jù)此前媒體的公開報(bào)道，Uber改裝的沃爾沃XC90頂部裝有一個(gè)360度三維激光雷達(dá)，能對周圍靜止和移動(dòng)物體產(chǎn)生3D成像，并且激光探測不受光照條件影響;車身周圍有360度超聲波、毫米波雷達(dá)，以及7個(gè)攝像頭，不僅能在雨雪天氣下最大限度識別其他汽車和障礙物，而且可以借助計(jì)算機(jī)視覺算法識別指示燈、行人等信號。

自動(dòng)駕駛汽車主要分為感知、決策和控制三大部分。在上述條件下，自動(dòng)駕駛公司roadstar.ai首席科學(xué)家周光認(rèn)為，不太可能是感知出了問題。

“Uber的車輛均裝配了高線數(shù)激光雷達(dá)，在硬件不出問題的情況下，這個(gè)的距離，行人肯定是能夠檢測出來的?！敝芄飧嬖V尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者，“多半是由于車輛在后面決策過程出現(xiàn)了問題。比如，認(rèn)為這人不太可能直接進(jìn)入車道。但是由于人的行為是很難預(yù)測準(zhǔn)確的。導(dǎo)致了后面的事故。”

黃榆鑌認(rèn)同周光的觀點(diǎn)，“感知應(yīng)該是沒有問題，只是沒有判斷到人會(huì)沖出來。”此次事故中，讓黃榆鑌感到最為奇怪的一點(diǎn)，是Uber的超速問題。“自動(dòng)駕駛汽車是不會(huì)自行決定加速的，人怎么編寫程序，機(jī)器就怎么操作?！秉S榆鑌猜測，Uber此次超速有可能是迫于路況的選擇?！坝幸环N說法是，當(dāng)別人都開40英里每小時(shí)，你開35英里反而不安全?！?/p>

而在小鵬汽車聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁何濤看來，當(dāng)前無人駕駛汽車的算法也不夠成熟。誠然，行人違章過馬路是事故發(fā)生不可忽視的原因之一，但預(yù)測可能的突發(fā)狀況并在算法中加以解決，本就是自動(dòng)駕駛的使命之一。如果連避讓違犯交規(guī)的行人都做不到，無人駕駛又要怎么面對碰瓷、加塞兒、沒有井蓋兒等中國式難題?

2、技術(shù)不過關(guān)?

從李彥宏乘無人車上五環(huán)違章到Uber的致死事故，無人駕駛頻頻以負(fù)面形象出現(xiàn)在公眾面前。我們不禁要問：究竟是自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，還是Uber技術(shù)不過關(guān)?

對于這一問題，尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)得到兩種截然不同的答案。

“L4以上的自動(dòng)駕駛上路還是要謹(jǐn)慎。”何濤認(rèn)為，目前L4基本的自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不成熟，硬件成本高、傳感器不成熟、軟件沒有學(xué)習(xí)到足夠多的場景、道路交通條件也不適合。而唯有路測才能學(xué)習(xí)到足夠多的寶貴場景數(shù)據(jù)，但數(shù)據(jù)不夠路測又不夠安全，這看起來似乎是個(gè)悖論。

“L4級別自動(dòng)駕駛安全上路，至少還要20年。”何濤告訴尋找中國創(chuàng)客(ID：xjbmaker)記者。

與何濤觀點(diǎn)不同，黃榆鑌認(rèn)為，在兩三年之后，人們就可以在Uber、滴滴等打車服務(wù)中，體驗(yàn)到無人車出行。

黃榆鑌已經(jīng)試乘過包括Roadstar等在內(nèi)的無人車。去年5月，在匹茲堡，他還試乘了20分鐘Uber的無人駕駛測試車。“開始感覺很新奇，坐了10分鐘后就覺得跟人開車沒什么兩樣，速度比人還慢。”

3、激進(jìn)的Uber

“無人駕駛出問題是無可避免的，但我以為，這樣的致死事故不會(huì)發(fā)生在有安全員的時(shí)代?！秉S榆鑌說。

黃榆鑌的這句話，也反映了Uber在自動(dòng)駕駛上采取的激進(jìn)策略。

這已經(jīng)不是以野心勃勃著稱的Uber在無人駕駛領(lǐng)域的第一樁丑聞。自創(chuàng)建之日起，Uber就是一個(gè)反叛的壞小子形象。他竭盡爭奪每一個(gè)生存、擴(kuò)張的機(jī)會(huì)，此外不惜與巨頭、政府對抗。

Uber從2015年開始發(fā)展L4級別無人駕駛，因起步較晚，一開始就在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所吸納了50多名研究人員，2016年8月，更是斥資6.8億美元收購無人卡車初創(chuàng)公司Otto，并因此陷入與谷歌的專利紛爭(Otto創(chuàng)始人是谷歌早期自動(dòng)駕駛核心技術(shù)人員之一)。

2016年12月，同樣是Uber改裝的沃爾沃XC90車型在加州路測時(shí)闖了紅燈，隨后加州車管所(DMV)發(fā)現(xiàn)Uber這輛自動(dòng)駕駛汽車并沒有根據(jù)加州的自動(dòng)駕駛法規(guī)進(jìn)行登記注冊。

Uber為躲避加州車管所監(jiān)管，以自己車輛上有人類安全員故而不算L4自動(dòng)駕駛為由，拒絕在DMV登記，轉(zhuǎn)而投向在自動(dòng)駕駛方面管理更為寬松的亞利桑那州的懷抱(2017年3月，Uber重返加州獲得牌照)。

相比于全球首個(gè)通過無人駕駛汽車正式法規(guī)的加州，后發(fā)的亞利桑那州對無人駕駛公司敞開了更溫暖的懷抱。在 Uber 棄加州而選擇亞利桑那州時(shí)，州長Doug Ducey還親自在推特發(fā)文，表示歡迎Uber自動(dòng)駕駛汽車去亞利桑那州展開測試。亞利桑那州對自動(dòng)測試測試技術(shù)的規(guī)定相當(dāng)寬松，既不要求相關(guān)公司注冊牌照，也允許上路的無人車不搭載安全員。

這一舉動(dòng)在帶動(dòng)亞利桑那州發(fā)展的同時(shí)，也將居民置于更加危險(xiǎn)的境地。

大約一年前，也是在亞利桑那州，一輛Uber無人車發(fā)生側(cè)翻。據(jù)當(dāng)?shù)仉娨暸_報(bào)道，事故發(fā)生的原因是一輛人類駕駛的汽車沒有及時(shí)減速。當(dāng)時(shí)，Uber的自動(dòng)駕駛汽車沒有載客，駕駛座上有一名人類，但不清楚當(dāng)時(shí)是人類還是計(jì)算機(jī)在開車。

4、給中國什么警示?

Uber這場交通事故的原因還有待專業(yè)人士探尋，而黃榆鑌認(rèn)為，比下結(jié)論更重要的，是從這場事故中學(xué)到經(jīng)驗(yàn)。

“機(jī)器學(xué)習(xí)也是需要案例的。我看好自動(dòng)駕駛是交通的未來，有了這次教訓(xùn)后，我期望Uber能把激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭的數(shù)據(jù)都開放出來，讓其他做自動(dòng)駕駛的公司也能從中學(xué)習(xí)到，如何避免這種流血事故?！秉S榆鑌說。

Uber的兩次重大事故都發(fā)生在亞利桑那州，這多少對中國各個(gè)城市支持自動(dòng)駕駛發(fā)展具有警示意義。

加州對自動(dòng)駕駛汽車路測牌照的發(fā)放有嚴(yán)格規(guī)定，加州DMV要求所有注冊的自動(dòng)駕駛汽車必須僅僅以測試為用，且要受到DMV的監(jiān)管。但Uber做自動(dòng)駕駛汽車被關(guān)注的由頭就是，其在匹茲堡投放了16輛無人駕駛的Uber運(yùn)營車輛。

在一段時(shí)間里，國內(nèi)外大大小小自動(dòng)駕駛公司都以在加州取得路測牌照作為宣傳點(diǎn)，面對加州的先發(fā)優(yōu)勢，亞利桑那州兵出奇招，以寬松的政策，不僅吸引了Uber，也吸引了Waymo、特斯拉等把更多的測試車輛轉(zhuǎn)移過去。目前，有600多輛自動(dòng)駕駛汽車行駛在亞利桑那州的開放道路上，多于加州的200余輛。

跟美國類似，國內(nèi)一線城市間以“路測”為核心的自動(dòng)駕駛之爭也在今年初顯露端倪。

去年12月，北京在國內(nèi)首次推出自動(dòng)駕駛路測法規(guī)——《北京市關(guān)于加快推進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛道路測試有關(guān)工作的指導(dǎo)意見(試行)》和《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試管理實(shí)施細(xì)則(試行)》兩個(gè)文件，這是全國首個(gè)自動(dòng)駕駛測試法案。今年2月初，北京市經(jīng)信委等三部委又聯(lián)合印發(fā)《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》(下文簡稱《測試方法》)和《北京市自動(dòng)駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》。這被稱為國內(nèi)首個(gè)無人車“駕考”規(guī)則。

北京隱隱有成為國內(nèi)“自動(dòng)駕駛公開路測第一城”之勢，沒想到卻被上海截了胡。

今年2月底，上海出臺《上海市智能汽車網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法(試行)》，并趁熱打鐵，在3月1日公布了首段開放測試道路、發(fā)放首批自動(dòng)駕駛測試牌照，成為中國第一個(gè)開復(fù)自動(dòng)駕駛公開路測的城市。

相比于北京和上海，在全國四大一線城市中隱隱有掉隊(duì)趨勢的廣州開始主動(dòng)出擊。廣州政府以寬松的政策引進(jìn)了百度系的pony.ai、景馳這兩家在圈內(nèi)小有名氣的自動(dòng)駕駛公司。2017年3月，廣州政府發(fā)布“IAB”計(jì)劃，廣州政府在法規(guī)沒有出臺的情況下，用試點(diǎn)的方式給pony.ai和景馳的無人車上路亮了綠燈。今年2月，Pony.ai和景馳先后在廣州的開放道路上開始了試運(yùn)營。

同為一線城市的深圳雖然在自動(dòng)駕駛方面一直比較低調(diào)，但深圳福田區(qū)政府也特批了一條1.2公里長的試運(yùn)行路線，深圳市交通委也頒布了四塊試運(yùn)行牌照，用以支持在深圳試運(yùn)營的無人駕駛公交車“阿爾法巴”。

不只是一線城市，二線城市如重慶、杭州、武漢、長春等地，也卯足了勁兒在加快開放自動(dòng)駕駛路測。工信部批準(zhǔn)上述四個(gè)城市建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，落地最快的，今年年中就將有無人車開上馬路。

梅花天使創(chuàng)投的創(chuàng)始合伙人吳世春表示：“無人駕駛必然是社會(huì)發(fā)展的大趨勢，但必須有標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行約束。Uber無人車撞死行人很讓人震驚和心痛，不過據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界每年因道路交通事故死亡的人數(shù)多達(dá)100多萬。因此，每一項(xiàng)新技術(shù)要走向社會(huì)一定得先通過不斷循序漸進(jìn)的實(shí)驗(yàn)和測試，以確保安全性。就像飛機(jī)要取得適航證才能投入商業(yè)運(yùn)營，無人駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該有官方或者權(quán)威的第三方提供評測、頒發(fā)許可證后才能上路行駛，而不是由公司自行決定是否可以投入市場。包括機(jī)器人、人工智能等，所有的新科技都如是?！?/p>

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