正在調試中的帶電檢修機器人。 長沙晚報記者 小李卓 攝

長沙晚報訊（記者 小李卓）用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查，專查人看不到的死角。上周，國網湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢。記者日前走進國網智能帶電作業(yè)技術及裝備（機器人）實驗室，看看這些機器人如何替人類完成高危工作。

“小盒子”爬上高壓線做檢查

和大家熟悉的人形機器人不同，這個能替特高壓線路問診的機器人其實就是一個“小盒子”，從“盒子”上伸出的兩根細長的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動作的利器。通過無線遙控，在高壓電線上進行檢修，準確地擰緊松掉的螺栓。這根細長的胳膊在連接高壓線后，還可以傳回數(shù)據給后方。在國網智能帶電作業(yè)技術及裝備（(機器人）實驗室，“夢想1號”機器人向記者展示了自己靈活的身姿。在特高壓輸電線路上，他能夠替代人工完成線路巡視、檢測絕緣子串、更換防震錘等高難度動作，在國內處于領先地位。

記者了解到，這些機器人“體重”在50公斤左右，裝備了高清攝像云臺、作業(yè)臂等“眼”和“手”，可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測機器人精準發(fā)現(xiàn)問題后，檢修機器人便派上了用場。其中，“夢想1號”機器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子，目前正在調試的夢想2號和3號還可以帶電更換防震錘，進入工作人員無法進入的緊湊線路，對纏繞在輸電線路上的塑膠、布條等異物進行帶電清除，也可精準地更換絕緣子、緊固引流板等。

“帶電作業(yè)機器人屬于工業(yè)特種機器人，其他工業(yè)機器人的應用，如汽車工廠等，作業(yè)環(huán)境都有固定的軌道，但是帶電作業(yè)機器人面臨的環(huán)境是隨機的，要復雜得多。”實驗室副主任牛捷告訴記者，帶電作業(yè)機器人工作的環(huán)境以高山、叢林等為主。

人工操作半小時，機器人5分鐘解決

線路工高空作業(yè)，既艱苦又危險。在離地數(shù)十米至上百米高的電線上，手腳并用地緩步行走；如果需要在不停電的情況下作業(yè)，還要穿著厚厚的絕緣服，在高空烈日下“蒸桑拿”，看上去短短幾百米的距離，有時候需要跨越河流，翻山越嶺。