7月15日,迪士尼發(fā)布了一篇16頁的論文,揭示了他們新研發(fā)的雙足機(jī)器人BD-X的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及控制策略。這款機(jī)器人外觀神似電影《機(jī)器人總動員》中的瓦力,靈感取自《星球大戰(zhàn)》系列,采用標(biāo)準(zhǔn)零部件與3D打印外殼構(gòu)成,腿部擁有5個(gè)自由度,通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了類似動畫角色的行走方式,動作既靈活又流暢,甚至能應(yīng)對復(fù)雜地形。
近期,BD-X在IEEE活動上與杭州宇樹科技的機(jī)器狗進(jìn)行了技能展示和舞蹈對決,早前還在英偉達(dá)GTC大會上作為特別來賓登場,與英偉達(dá)CEO黃仁勛互動,展現(xiàn)出了活潑可愛的一面。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)專注于娛樂性,簡化了硬件結(jié)構(gòu)與成本,同時(shí)裝備了額外的揚(yáng)聲器、天線、頭燈和眼睛,使其能表達(dá)豐富的情緒。盡管BD-X看起來仿佛能理解人類語言,但它實(shí)際依賴人工操控,借助內(nèi)置的英偉達(dá)Jetson計(jì)算機(jī),結(jié)合預(yù)設(shè)指令與學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)來執(zhí)行動作。
迪士尼在BD-X的機(jī)械設(shè)計(jì)上追求簡單高效,旨在服務(wù)于創(chuàng)意和娛樂,團(tuán)隊(duì)在不到一年內(nèi)完成了機(jī)器人的快速開發(fā)。機(jī)器人不僅構(gòu)造輕便,還具備高度的肢體靈活性,通過精妙設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)膝蓋仿真實(shí)現(xiàn),內(nèi)部通信系統(tǒng)的高效運(yùn)作保證了其動作的連貫性。此外,它在Isaac Gym平臺上利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了多種動畫動作,模擬訓(xùn)練涵蓋了不同類型的運(yùn)動,并能適應(yīng)外部干擾,提高了其穩(wěn)定性和適應(yīng)性。
值得注意的是,BD-X缺乏自主感知和行動能力,完全由操作員通過復(fù)雜的控制器指揮,控制器能整合操作指令與機(jī)器人內(nèi)置策略,確保表演既安全又生動。迪士尼長期在機(jī)器人領(lǐng)域探索,旨在將動畫角色帶入現(xiàn)實(shí),AI技術(shù)的應(yīng)用讓這一愿景更加接近生活,證明了即便是以娛樂為主的機(jī)器人,也擁有其獨(dú)特的價(jià)值和魅力。
迪士尼是怎么做雙足機(jī)器人的?
國產(chǎn)機(jī)器狗的戰(zhàn)力主要體現(xiàn)在這幾個(gè)方面。
2024-06-13 13:33:47國產(chǎn)機(jī)器狗戰(zhàn)力有多強(qiáng)今天上午,上海迪士尼度假區(qū)迎來了一批特殊的客人——近百名2024年巴黎奧運(yùn)會中國上海代表團(tuán)的成員。他們在迪士尼樂園中,與游客及工作人員共享榮耀慶祝的溫馨場景
2024-09-07 16:22:16奧運(yùn)健兒“組團(tuán)”現(xiàn)身上海迪士尼在近期的中柬聯(lián)合軍事演練中,解放軍展出了兩種先進(jìn)的機(jī)器狗,其中之一能夠攜帶步槍迅速行動并精準(zhǔn)調(diào)整射擊方向
2024-05-29 17:39:04中國機(jī)器狗為何引發(fā)美軍擔(dān)憂