迪士尼是怎么做雙足機(jī)器人的？從動畫到現(xiàn)實(shí)，娛樂機(jī)器人新突破

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2024-08-02 15:14:57 智東西

7月15日，迪士尼發(fā)布了一篇16頁的論文，揭示了他們新研發(fā)的雙足機(jī)器人BD-X的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及控制策略。這款機(jī)器人外觀神似電影《機(jī)器人總動員》中的瓦力，靈感取自《星球大戰(zhàn)》系列，采用標(biāo)準(zhǔn)零部件與3D打印外殼構(gòu)成，腿部擁有5個(gè)自由度，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了類似動畫角色的行走方式，動作既靈活又流暢，甚至能應(yīng)對復(fù)雜地形。

近期，BD-X在IEEE活動上與杭州宇樹科技的機(jī)器狗進(jìn)行了技能展示和舞蹈對決，早前還在英偉達(dá)GTC大會上作為特別來賓登場，與英偉達(dá)CEO黃仁勛互動，展現(xiàn)出了活潑可愛的一面。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)專注于娛樂性，簡化了硬件結(jié)構(gòu)與成本，同時(shí)裝備了額外的揚(yáng)聲器、天線、頭燈和眼睛，使其能表達(dá)豐富的情緒。盡管BD-X看起來仿佛能理解人類語言，但它實(shí)際依賴人工操控，借助內(nèi)置的英偉達(dá)Jetson計(jì)算機(jī)，結(jié)合預(yù)設(shè)指令與學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)來執(zhí)行動作。

迪士尼在BD-X的機(jī)械設(shè)計(jì)上追求簡單高效，旨在服務(wù)于創(chuàng)意和娛樂，團(tuán)隊(duì)在不到一年內(nèi)完成了機(jī)器人的快速開發(fā)。機(jī)器人不僅構(gòu)造輕便，還具備高度的肢體靈活性，通過精妙設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)膝蓋仿真實(shí)現(xiàn)，內(nèi)部通信系統(tǒng)的高效運(yùn)作保證了其動作的連貫性。此外，它在Isaac Gym平臺上利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握了多種動畫動作，模擬訓(xùn)練涵蓋了不同類型的運(yùn)動，并能適應(yīng)外部干擾，提高了其穩(wěn)定性和適應(yīng)性。

值得注意的是，BD-X缺乏自主感知和行動能力，完全由操作員通過復(fù)雜的控制器指揮，控制器能整合操作指令與機(jī)器人內(nèi)置策略，確保表演既安全又生動。迪士尼長期在機(jī)器人領(lǐng)域探索，旨在將動畫角色帶入現(xiàn)實(shí)，AI技術(shù)的應(yīng)用讓這一愿景更加接近生活，證明了即便是以娛樂為主的機(jī)器人，也擁有其獨(dú)特的價(jià)值和魅力。

迪士尼是怎么做雙足機(jī)器人的？

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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