西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動的機(jī)器人來了，英偉達(dá)科學(xué)家站臺

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2024-10-25 16:54:41 澎湃新聞

西部世界式的仿生機(jī)器人似乎已經(jīng)成真。一種名為Torso的上半身機(jī)器人，在人造肌肉驅(qū)動下，能夠拱手作揖、前后左右轉(zhuǎn)動脖子。其肘部、頸椎和肩關(guān)節(jié)等都是模仿人類組織構(gòu)建的，雙手操作訓(xùn)練也在進(jìn)行中。

這種與眾不同的“新皮膚”吸引了英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan的關(guān)注。他引用了《西部世界》福特博士的經(jīng)典臺詞，感嘆這是一種全新的人形機(jī)器人的風(fēng)格。這段臺詞暗示了人類智力的偉大成就可能基于最基本的生物學(xué)需求，這也解釋了為什么Torso選擇了獨(dú)特的“仿生人”路線。

早在之前，Torso的手部循環(huán)測試就引起了大量關(guān)注?，F(xiàn)在，網(wǎng)友們紛紛刷屏，感嘆西部世界的場景正在變成現(xiàn)實(shí)。有趣的是，這家公司的logo與《西部世界》第一季封面高度相似。

近年來，人形機(jī)器人非常熱門，但外觀上大多類似。以手部為例，特斯拉的Optimus等產(chǎn)品采用了電纜驅(qū)動系統(tǒng)加執(zhí)行器的方式。而Torso團(tuán)隊(duì)從一開始就選擇了一條完全不同的道路：按照自然界存在的方式構(gòu)建機(jī)器人組織。

他們選擇人造肌肉驅(qū)動的原因包括：模擬人類肌肉的收縮和伸展，實(shí)現(xiàn)高度模仿人類動作；使用的聚合物材料比傳統(tǒng)金屬更柔軟、輕便且便宜；采用液壓驅(qū)動而非氣動驅(qū)動，更加平滑接近人類運(yùn)動。例如，這雙仿生手復(fù)刻了人類手部的解剖結(jié)構(gòu)，包括肌腱、肌肉、軟組織和骨骼。

最新演示顯示，這雙手能靈活控制一個小球，并在轉(zhuǎn)動時保持不掉落。它擁有27個自由度，可以有效負(fù)載7公斤（1公斤負(fù)載下肌肉收縮小于0.3秒），并且在50萬次循環(huán)后才出現(xiàn)故障。官網(wǎng)顯示，其銷售成本低于2800美元（約19937.4元人民幣）。

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