西部世界成真：仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來(lái)了，英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)(2)

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2024-10-25 16:54:41 澎湃新聞

設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)方面，整體肌腱肌肉不含金屬元素，確保柔韌性，并允許使用電力和化學(xué)動(dòng)力進(jìn)行壓力驅(qū)動(dòng)。唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成，具有高強(qiáng)度、輕重量和耐腐蝕特性。其余部分全由軟組織構(gòu)成，如韌帶、肌腱、套管針、靜脈、脂肪、皮膚和結(jié)締組織等。

液壓方案是關(guān)鍵，團(tuán)隊(duì)選擇水作為介質(zhì)，不僅簡(jiǎn)單易得，即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會(huì)導(dǎo)致肢體失靈，這與人類肌肉的彈性和耐久性相似。早期展示的產(chǎn)品峰值功耗為200瓦，團(tuán)隊(duì)發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和閥門，以完全控制速度收縮，并將整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)壓縮在類人機(jī)器人軀干內(nèi)。最終，這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作，如拿手術(shù)刀、打針等。

背后公司Clone Robotics成立于2021年11月，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)自波蘭。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家，曾開發(fā)了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的疾病癥狀檢查器。CTO ?ukasz Ko?lik投入7年時(shí)間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機(jī)器人技術(shù)，并獨(dú)立建造了12個(gè)Clone Hand原型。其他10位成員涵蓋軟件、設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、電子、機(jī)械、物理和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。

他們的目標(biāo)是打造所有人都買得起的機(jī)器人，從靈巧手開始，最終實(shí)現(xiàn)高功率密度、雙足行走的機(jī)器人規(guī)?；慨a(chǎn)。正式運(yùn)營(yíng)的第一年后，他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上。自2022年起，他們還融合了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，加速獲取新技能。

截至目前，這家公司已籌集了64萬(wàn)美元的資金，投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官。

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(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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