設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)方面,整體肌腱肌肉不含金屬元素,確保柔韌性,并允許使用電力和化學(xué)動(dòng)力進(jìn)行壓力驅(qū)動(dòng)。唯一的硬骨頭部分由模制碳纖維制成,具有高強(qiáng)度、輕重量和耐腐蝕特性。其余部分全由軟組織構(gòu)成,如韌帶、肌腱、套管針、靜脈、脂肪、皮膚和結(jié)締組織等。
液壓方案是關(guān)鍵,團(tuán)隊(duì)選擇水作為介質(zhì),不僅簡(jiǎn)單易得,即使“肌肉組織”中出現(xiàn)小孔也不會(huì)導(dǎo)致肢體失靈,這與人類肌肉的彈性和耐久性相似。早期展示的產(chǎn)品峰值功耗為200瓦,團(tuán)隊(duì)發(fā)明并生產(chǎn)便攜式電源和閥門,以完全控制速度收縮,并將整個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)壓縮在類人機(jī)器人軀干內(nèi)。最終,這款仿生手將用于執(zhí)行更精密的操作,如拿手術(shù)刀、打針等。
背后公司Clone Robotics成立于2021年11月,創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)來(lái)自波蘭。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Dhanush Radhakrishnan是一位核聚變領(lǐng)域的等離子體物理學(xué)家,曾開發(fā)了一個(gè)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的疾病癥狀檢查器。CTO ?ukasz Ko?lik投入7年時(shí)間開發(fā)高功率密度的肌肉骨骼機(jī)器人技術(shù),并獨(dú)立建造了12個(gè)Clone Hand原型。其他10位成員涵蓋軟件、設(shè)計(jì)、材料科學(xué)、電子、機(jī)械、物理和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域。
他們的目標(biāo)是打造所有人都買得起的機(jī)器人,從靈巧手開始,最終實(shí)現(xiàn)高功率密度、雙足行走的機(jī)器人規(guī)?;慨a(chǎn)。正式運(yùn)營(yíng)的第一年后,他們將仿生手的耐用性提高了100倍以上。自2022年起,他們還融合了機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),讓仿生手從人類模仿的視頻數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí),加速獲取新技能。
截至目前,這家公司已籌集了64萬(wàn)美元的資金,投資者包括Y Combinator的聯(lián)合創(chuàng)始人和Coinbase的前首席技術(shù)官。
西部世界成真:仿生肌肉驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人來(lái)了,英偉達(dá)科學(xué)家站臺(tái)!
在這個(gè)科技與想象交織的時(shí)代,我們正邁向全新階段——機(jī)器變得越來(lái)越像我們。曾經(jīng)只存在于科幻中的人形機(jī)器人,如今悄然走進(jìn)我們的日常生活。
2024-11-01 10:00:37人形機(jī)器人來(lái)了