人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源加速落地應(yīng)用(2)

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2024-11-12 08:04:11 千龍網(wǎng)

目前，“天工”的很多圖紙已經(jīng)可以在網(wǎng)上直接下載。軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)文檔已經(jīng)開放，年底還將開源結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)、電氣系統(tǒng)等內(nèi)容，數(shù)據(jù)集、運(yùn)動(dòng)控制訓(xùn)練框架等方面也將陸續(xù)開源開放。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選、江漢大學(xué)等首批合作伙伴將通過課題申報(bào)、實(shí)驗(yàn)室共建、揭榜掛帥等形式合作共研，在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等多個(gè)前沿方向加速探索。

開源后的“天工”將為國內(nèi)高校、科研機(jī)構(gòu)和中小初創(chuàng)企業(yè)提供一個(gè)高水平的人形機(jī)器人本體母平臺(tái)，加速通用本體的關(guān)鍵共性技術(shù)突破，并通過創(chuàng)新產(chǎn)品迭代和產(chǎn)業(yè)生態(tài)塑造，推動(dòng)具身智能機(jī)器人加速落地應(yīng)用。未來人形機(jī)器人將在汽車工廠參與搬運(yùn)、檢測等任務(wù)，在無人藥房完成分揀、遞送等任務(wù)。

上周，“天工”在亦莊半程馬拉松比賽中為選手加油助威，還與選手們一起沖過終點(diǎn)。這引發(fā)了人們對(duì)機(jī)器人何時(shí)能真正跑一場馬拉松的期待。昨天的“天工開源計(jì)劃”發(fā)布會(huì)上，全國首個(gè)具身智能機(jī)器人俱樂部宣布成立，將組織和參與國內(nèi)外具身智能機(jī)器人競技賽事，推動(dòng)各個(gè)細(xì)分技術(shù)加速迭代。該俱樂部推出了首個(gè)競賽項(xiàng)目——人形機(jī)器人馬拉松比賽，將于2025年亦莊半程馬拉松期間同步舉行，并面向全球機(jī)器人俱樂部征集參賽者。“天工”已確認(rèn)明年參賽。

北京市已經(jīng)成立了百億規(guī)模的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，并累計(jì)投資12億元。經(jīng)開區(qū)和昌平區(qū)布局建設(shè)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，可為企業(yè)提供超50萬平方米的發(fā)展空間。北京機(jī)器人共享加工中心也正在建設(shè)中，其中精密零部件加工中心、概念驗(yàn)證和中試測試平臺(tái)將于年底投入試運(yùn)營。人形機(jī)器人“天工”面向行業(yè)開源！

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(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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