12月6日,成都市第五人民醫(yī)院成功完成了由成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司研發(fā)制造的手術(shù)機(jī)器人的全球第100例注冊(cè)臨床手術(shù)。這款手術(shù)機(jī)器人預(yù)計(jì)在明年年初獲得國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證,并在國(guó)內(nèi)正式開始售賣。
手術(shù)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化將顯著降低其成本,使得這項(xiàng)技術(shù)更容易普及,造福更多患者。目前,手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)主要被國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品占據(jù),價(jià)格昂貴。以達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人為例,其售價(jià)動(dòng)輒數(shù)千萬元,而國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的價(jià)格僅為三分之一左右,縣級(jí)人民醫(yī)院也能承擔(dān)得起。
研發(fā)一臺(tái)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人并不容易,需要精密的機(jī)械控制和人工智能算法緊密結(jié)合,確保醫(yī)生在復(fù)雜手術(shù)中操作精準(zhǔn)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),國(guó)內(nèi)多家醫(yī)院與研發(fā)團(tuán)隊(duì)合作,使用大量手術(shù)影像資料作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。每臺(tái)手術(shù)的數(shù)據(jù)量約為40GB,相當(dāng)于一部三個(gè)半小時(shí)的4K高清電影,但提取的有效數(shù)據(jù)僅有KB級(jí)別,這是一個(gè)非常精細(xì)的過程。
通過對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析,手術(shù)大模型能夠理解醫(yī)生的操作,輔助醫(yī)生做出更合理的決策。完成訓(xùn)練后的手術(shù)大模型可以實(shí)時(shí)調(diào)整手術(shù)中的下刀姿態(tài)和力度,使年輕醫(yī)生也能具備老醫(yī)生的“穩(wěn)度”和“準(zhǔn)度”,從而提升整個(gè)醫(yī)院的手術(shù)水平。此外,手術(shù)機(jī)器人還能讓機(jī)械臂到達(dá)以前人手無法觸及的地方,減少患者的創(chuàng)傷面積。
今年10月,博恩思在上海與復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院共同完成了全球首例喉部早癌專科化經(jīng)口機(jī)器人手術(shù)。53歲的安徽患者在機(jī)器人輔助下接受了微創(chuàng)手術(shù),腫瘤被精準(zhǔn)切除,出血量不到1毫升,保留了發(fā)聲和語言能力。這是首次將直接觸達(dá)點(diǎn)延伸到喉部,此前達(dá)芬奇機(jī)器人能抵達(dá)的最深處為下咽部,在喉部往上3厘米處。
當(dāng)天在成都市第五人民醫(yī)院進(jìn)行的是一臺(tái)超低位結(jié)直腸癌腫瘤切除手術(shù),耗時(shí)3小時(shí),出血量控制在10毫升左右。主刀醫(yī)生通過操作臺(tái)上的手柄指揮4個(gè)可360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂,屏幕成像清晰且有縱深感,比傳統(tǒng)腹腔鏡2D顯示模式更為精確。
這100例注冊(cè)臨床手術(shù)中,60例在國(guó)內(nèi)完成,40例在印度完成。預(yù)計(jì)明年6月,該手術(shù)機(jī)器人將在國(guó)內(nèi)和印度正式上市。當(dāng)天完成手術(shù)的是該公司第五代手術(shù)機(jī)器人,第六代正在研發(fā)完善之中。公司創(chuàng)始人李耀擁有美國(guó)斯坦福大學(xué)人工智能機(jī)器人博士后研究經(jīng)歷,他的創(chuàng)新成果已兩次登上國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《Nature》。他表示,希望這個(gè)“成都造”的手術(shù)機(jī)器人能在全球產(chǎn)生更大影響力。