如何看待這波人形機(jī)器人行情！如此大規(guī)模的爆發(fā)行情，主要驅(qū)動(dòng)因素是人行機(jī)器人從概念孵化期切入量產(chǎn)期。這與A股大市大幅上漲、市場(chǎng)風(fēng)格偏游資小票等因素有關(guān)。實(shí)際上，這種現(xiàn)象類(lèi)似于2020年爆發(fā)的新能源汽車(chē)、光伏和風(fēng)電行業(yè)。根據(jù)毛博論投資的觀點(diǎn)，一個(gè)產(chǎn)業(yè)生命周期可以分為五個(gè)階段：導(dǎo)入期、加速成長(zhǎng)期、減速成長(zhǎng)期、成熟期和衰退期。人行機(jī)器人賽道有望在2025年進(jìn)入加速成長(zhǎng)期。

今年下半年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新聞?lì)l出。特斯拉在10月10日舉辦的“WE, ROBOT”發(fā)布會(huì)上展示了Optimus靈巧手新方案及其在人機(jī)交互方面的進(jìn)步。11月28日，特斯拉宣布第二代Optimus機(jī)械手取得重大進(jìn)展，自由度增加了一倍。在國(guó)內(nèi)，開(kāi)普勒發(fā)布了通用人形機(jī)器人先行者K2，眾擎機(jī)器人推出了全尺寸大人形機(jī)器人SE01，小鵬汽車(chē)則發(fā)布了AI人形機(jī)器人Iron。優(yōu)必選Walker S1已在比亞迪工廠落地應(yīng)用，成為全球首個(gè)人形機(jī)器人與無(wú)人物流車(chē)協(xié)同作業(yè)的工業(yè)場(chǎng)景。華為也參與了相關(guān)合作，并計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模試產(chǎn)。

人形機(jī)器人將在2025年開(kāi)始試產(chǎn)并邁入加速成長(zhǎng)期，相關(guān)公司的估值提升具有必然性。人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，涵蓋工廠應(yīng)用、老年陪伴、家庭管家等。據(jù)預(yù)測(cè)，2024年中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到21.58億元，到2030年將增至近380億元，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)61%。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括運(yùn)動(dòng)模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手和電池等。特斯拉Optimus的成本拆分顯示，結(jié)構(gòu)件占比17%，力矩傳感器和滾柱/滾珠絲杠各占14%，諧波減速器占13%，空心杯電機(jī)占9%，無(wú)框力矩電機(jī)占8%，控制器占6%，其他部分占19%。目前，滾柱/滾珠絲杠和力矩傳感器等零部件市場(chǎng)成熟度低、壁壘高且國(guó)產(chǎn)化率低，孕育更多機(jī)會(huì)。

在絲杠方面，特斯拉使用行星滾柱絲杠，主要用于機(jī)器人關(guān)節(jié)控制。技術(shù)壁壘深厚，全球市場(chǎng)份額主要由舍弗勒、斯凱孚和Exlar等企業(yè)占據(jù)。國(guó)內(nèi)品牌如漢江機(jī)床、南京工藝和凱特精機(jī)等正在研發(fā)中。力矩傳感器方面，宇立儀器和ATI具備六維力矩傳感器技術(shù)，柯力傳感也在推進(jìn)六維傳感器開(kāi)發(fā)。減速器作為重要核心零部件，技術(shù)路線仍存在不確定性。特斯拉采用諧波減速器，而國(guó)產(chǎn)機(jī)器人大多使用行星減速器。2021年，全球減速器市場(chǎng)主要由哈默納科主導(dǎo)，綠的諧波排名第二，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也有來(lái)福諧波、同川科技和大族傳動(dòng)等企業(yè)的突破。

華為早在七年前就開(kāi)始圍繞AI+機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行研發(fā)，獲得了多項(xiàng)專(zhuān)利，并在操作系統(tǒng)、人工智能和芯片方面積累了核心技術(shù)。今年11月，華為與16家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)簽約，涉及整機(jī)、空心杯電機(jī)、諧波減速器、傳感器和PEEK材料等領(lǐng)域。華為可能通過(guò)自身技術(shù)賦能合作伙伴，類(lèi)似其在新能源汽車(chē)領(lǐng)域的做法。相比之下，特斯拉雖然有很強(qiáng)的虹吸效應(yīng)，但產(chǎn)品迭代能力和落地執(zhí)行力不如華為。因此，華為產(chǎn)業(yè)鏈潛力更大，回報(bào)潛力更高。盡管當(dāng)前人行機(jī)器人賽道存在一些估值泡沫，但在2025年小規(guī)模試產(chǎn)后，真正優(yōu)秀的機(jī)器人整機(jī)和供應(yīng)商企業(yè)將迎來(lái)新的市場(chǎng)紅利。