智元機(jī)器人今天宣布推出全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集開(kāi)源項(xiàng)目 AgiBot World。這一項(xiàng)目標(biāo)志著具身智能領(lǐng)域的“ImageNet 時(shí)刻”已經(jīng)到來(lái)。

智元機(jī)器人將按計(jì)劃在 HuggingFace、Github 以及 agibot-world.com 項(xiàng)目主頁(yè)上分批上傳數(shù)據(jù)。AgiBot World 是全球首個(gè)基于全域真實(shí)場(chǎng)景、全能硬件平臺(tái)、全程質(zhì)量把控的百萬(wàn)真機(jī)數(shù)據(jù)集。相比谷歌開(kāi)源的 Open X-Embodiment 數(shù)據(jù)集，AgiBot World 的長(zhǎng)程數(shù)據(jù)規(guī)模高出 10 倍，場(chǎng)景范圍覆蓋面擴(kuò)大 100 倍，數(shù)據(jù)質(zhì)量從實(shí)驗(yàn)室級(jí)上升到工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

未來(lái)，智元機(jī)器人將陸續(xù)開(kāi)源千萬(wàn)仿真數(shù)據(jù)，以支持更泛化和更通用的大模型訓(xùn)練；發(fā)布具身基座大模型，支持模型微調(diào)；并發(fā)布全套工具鏈，實(shí)現(xiàn)采集、訓(xùn)練和評(píng)測(cè)閉環(huán)。

AgiBot World 數(shù)據(jù)集中涵蓋的場(chǎng)景具備多樣化和多元化特點(diǎn)，從抓取、放置、推、拉等基礎(chǔ)操作，到攪拌、折疊、熨燙等復(fù)雜動(dòng)作，幾乎涵蓋了人類(lèi)日常生活所需的絕大多數(shù)場(chǎng)景。例如，其中一個(gè)視頻展示了機(jī)器人在電腦主機(jī)中安裝內(nèi)存條的過(guò)程，這需要毫米級(jí)精細(xì)控制，稍有不慎就可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。其末端觸覺(jué)傳感器幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)對(duì)接。另一個(gè)視頻展示了機(jī)器人使用洗碗機(jī)，整理雜亂的餐具至相應(yīng)卡槽中，操作流程長(zhǎng)且動(dòng)作繁瑣。AgiBot World 數(shù)據(jù)集中收錄了 80 多種日常生活中的多樣化技能視頻，讓機(jī)器人能夠掌握多種技能。

AgiBot World 數(shù)據(jù)集誕生于智元自建的大規(guī)模數(shù)據(jù)采集工廠與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)基地，空間總面積超過(guò) 4000 平方米，包含 3000 多種真實(shí)物品。該基地為機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練提供場(chǎng)地，并真實(shí)復(fù)刻了家居、餐飲、工業(yè)、商超和辦公五大核心場(chǎng)景，全面覆蓋了機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中的典型應(yīng)用需求。家居場(chǎng)景再現(xiàn)人類(lèi)真實(shí)住宅布局，包括臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等核心空間，可以實(shí)現(xiàn)家務(wù)清潔、物品整理和廚房任務(wù)等。工業(yè)場(chǎng)景模擬分揀與物流自動(dòng)化，復(fù)刻工業(yè)倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線(xiàn)，包括分揀系統(tǒng)、打包設(shè)備、傳輸帶等，可以實(shí)現(xiàn)物料分揀、包裝打包、物流搬運(yùn)等。通過(guò)多場(chǎng)景的高度還原與任務(wù)設(shè)計(jì)，AgiBot World 為機(jī)器人研發(fā)和測(cè)試構(gòu)建了實(shí)現(xiàn)具身智能的必要條件。