歸國女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究柔性機(jī)器人的創(chuàng)新探索

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2025-01-03 08:44:51 澎湃新聞

歸國女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究！趙慧嬋是康奈爾大學(xué)博士、哈佛大學(xué)博士后，目前擔(dān)任清華大學(xué)機(jī)械工程系副教授。她致力于探索新形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)的廣闊未來。2012年，趙慧嬋從清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系畢業(yè)，帶著對機(jī)器人領(lǐng)域的熱情赴美深造。在康奈爾大學(xué)讀博期間，她在所熱愛的領(lǐng)域取得了優(yōu)異的成果。盡管她的導(dǎo)師是材料專業(yè)出身，而她是機(jī)械專業(yè)出身，兩人在研究思路上常有差異，但趙慧嬋敢于堅(jiān)持自己的想法，最終與導(dǎo)師合作推出了創(chuàng)新成果。她認(rèn)為這是母校清華扎實(shí)的基礎(chǔ)教育帶給她獨(dú)立思考和堅(jiān)持自我的底氣。

趙慧嬋出色的能力獲得了導(dǎo)師肯定。當(dāng)她決定回到清華任教時(shí)，得到了導(dǎo)師的支持，并很快收到了一封熱情洋溢的推薦信。2018年，趙慧嬋回到清華機(jī)械系任教，主要研究柔性機(jī)器人領(lǐng)域。與傳統(tǒng)機(jī)器人不同，柔性機(jī)器人采用柔性材料，有望解決人機(jī)交互安全問題，并提升在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性。她和合作者相繼研發(fā)了采用可拉伸光波傳導(dǎo)器的智能假肢、由柔軟“人工肌肉”提供動(dòng)力的微型機(jī)器人以及可在亞厘米級管道中高效運(yùn)動(dòng)的管道探測機(jī)器人。

趙慧嬋的柔性機(jī)器人研究也立足國家發(fā)展和需求，希望在深海探索、考古探測等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。她團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的考古機(jī)器人已經(jīng)在一些考古挖掘現(xiàn)場開展工作，幫助考古工作者做出判斷。她期待新形態(tài)機(jī)器人系統(tǒng)能夠集安全性、舒適度、低成本、高精度為一體，在助殘養(yǎng)老、醫(yī)療康復(fù)、野外勘探、人機(jī)交互、工業(yè)檢測等多個(gè)重要領(lǐng)域發(fā)揮不可替代的作用。

作為科研工作者，趙慧嬋希望通過在柔性機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究和關(guān)鍵技術(shù)突破，開辟出一條新的道路，做出更具顛覆性的原創(chuàng)性成果。她認(rèn)為科研需要一代又一代人的不懈努力。作為教師，她也希望培養(yǎng)更多學(xué)生，為社會(huì)進(jìn)步作出新的貢獻(xiàn)。

歸國女科學(xué)家趙慧嬋致力機(jī)器人研究！

(責(zé)任編輯：盧其龍 CN070)

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