機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速迎接ChatGPT時(shí)刻。2025年CES期間，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人樣機(jī)受到熱捧，英偉達(dá)創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛提出“通用機(jī)器人領(lǐng)域的‘ChatGPT時(shí)刻’即將到來(lái)”，機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)前所未有的關(guān)注。這得益于AI大模型等核心技術(shù)的快速演進(jìn)和用工需求的增長(zhǎng)，促使多類型主體推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用。

國(guó)內(nèi)廠商中，掃地類目機(jī)器人積累了多年出海經(jīng)驗(yàn)，能力持續(xù)擴(kuò)展；人形機(jī)器人、機(jī)器狗等更豐富的類型陸續(xù)進(jìn)入大眾視野。預(yù)計(jì)2025年將進(jìn)入人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。特斯拉CEO馬斯克在一次訪談中提到，計(jì)劃2026年擴(kuò)大規(guī)模量產(chǎn)旗下人形機(jī)器人Optimus（擎天柱），新一輪技術(shù)應(yīng)用競(jìng)速再度開(kāi)啟。

在CES期間，國(guó)產(chǎn)廠商展示了覆蓋家庭、工業(yè)等多種場(chǎng)景的展品。追覓科技在掃地機(jī)器人基礎(chǔ)上增加了仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)30cm空間擴(kuò)展，夾取400g~500g重量的物品，并通過(guò)大模型讓物品歸位。此外配有仿生機(jī)械足，可以完成4cm以上的越障。九號(hào)機(jī)器人展臺(tái)工作人員介紹，借助視覺(jué)+RTK方案，割草機(jī)產(chǎn)品能實(shí)現(xiàn)更大作業(yè)范圍，效率大幅提升。

陪伴類機(jī)器人也備受關(guān)注。國(guó)產(chǎn)廠商萌友智能推出的Ropet，在眾籌平臺(tái)Kickstarter上已經(jīng)獲得1012名支持者，認(rèn)繳金額遠(yuǎn)超原計(jì)劃。宇樹(shù)科技展示的機(jī)器狗等產(chǎn)品既能適應(yīng)家庭陪伴場(chǎng)景，也能應(yīng)用于工業(yè)、應(yīng)急等場(chǎng)景。高通展臺(tái)上，全球首臺(tái)基于高通SoC平臺(tái)設(shè)計(jì)的端側(cè)多模態(tài)AI大模型人形機(jī)器人“通天曉”頻繁與參觀者交流并傳遞飲品。阿加犀CEO孫曉剛表示，正計(jì)劃推動(dòng)“通天曉”在工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴等領(lǐng)域應(yīng)用。

馬斯克對(duì)Optimus量產(chǎn)進(jìn)度的介紹引發(fā)高度關(guān)注。根據(jù)計(jì)劃，2025年Optimus將開(kāi)啟量產(chǎn)，2026年產(chǎn)量增加10倍，目標(biāo)是生產(chǎn)5~10萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，到2027年產(chǎn)量再增加10倍。這意味著人形機(jī)器人正迎來(lái)進(jìn)入重點(diǎn)領(lǐng)域商用的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。此前展示中，Optimus已在特斯拉工廠中執(zhí)行特定任務(wù)。

本輪機(jī)器人發(fā)展熱潮得益于AI大模型等相關(guān)技術(shù)的加入，使機(jī)器人的泛化能力大幅提升。CIC灼識(shí)咨詢執(zhí)行董事余怡然分析，深度學(xué)習(xí)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和多模態(tài)AI等技術(shù)不斷拓展AI邊界，使機(jī)器人具備更強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力。IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭補(bǔ)充，人口結(jié)構(gòu)變化帶來(lái)“機(jī)器代人”市場(chǎng)需求明顯，產(chǎn)業(yè)鏈成熟及價(jià)格下降，國(guó)家政策指引、資本投入等因素助推了本輪機(jī)器人熱潮。

挑戰(zhàn)也在出現(xiàn)，隨著物理世界的數(shù)據(jù)被大量學(xué)習(xí)，真實(shí)數(shù)據(jù)可能走向枯竭。英偉達(dá)發(fā)布了Cosmos世界基礎(chǔ)模型，以彌補(bǔ)這一短板。該模型使開(kāi)發(fā)者能夠生成大量基于物理學(xué)的逼真合成數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練和評(píng)估現(xiàn)有模型。黃仁勛表示，世界基礎(chǔ)模型是推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)，旨在普及物理AI，讓每一位開(kāi)發(fā)者都能接觸到通用機(jī)器人技術(shù)。

不僅創(chuàng)業(yè)公司，傳統(tǒng)汽車、手機(jī)廠商也對(duì)機(jī)器人表現(xiàn)出極高興趣。波士頓動(dòng)力結(jié)束了液壓驅(qū)動(dòng)路線，轉(zhuǎn)而采用電驅(qū)路線。李君蘭分析，汽車和手機(jī)廠商在機(jī)器人領(lǐng)域具備一定供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，如傳感器、控制系統(tǒng)、執(zhí)行器等精密組件和技術(shù)積累。余怡然指出，電車廠商在電機(jī)使用和控制技術(shù)方面有一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)，但在AI相關(guān)技術(shù)方面仍需克服壁壘。

目前計(jì)劃商用落地的機(jī)器人多局限于特定場(chǎng)景，即便是Optimus在工廠熟練完成多種類型工作，也有很強(qiáng)針對(duì)性。vivo執(zhí)行副總裁胡柏山認(rèn)為，機(jī)器人要真正進(jìn)入大眾市場(chǎng)還需時(shí)間。2025年僅被視為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，距離大規(guī)模商用還有更多發(fā)展空間。

群智咨詢執(zhí)行副總經(jīng)理陳軍指出，2024年全球機(jī)器人出貨規(guī)模約4700多萬(wàn)臺(tái)，2025年將實(shí)現(xiàn)近6000萬(wàn)臺(tái)出貨量，維持18%年增速。其中占據(jù)市場(chǎng)80%比重的是服務(wù)型機(jī)器人，主要用于清潔場(chǎng)景。人形機(jī)器人尚處于發(fā)展前期，2024年總體量不到4000臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年全球出貨約5000臺(tái)。

余怡然分析，機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)應(yīng)用的難點(diǎn)在于高昂的成本和技術(shù)穩(wěn)定性和可靠度。特斯拉的Optimus Gen2目前成本為5~6萬(wàn)美元，規(guī)模生產(chǎn)后成本將在2~3萬(wàn)美元。企業(yè)更傾向于出海以獲取更高議價(jià)能力。同時(shí)，機(jī)器人商業(yè)化存在技術(shù)上的成熟度瓶頸，如數(shù)據(jù)稀缺性、模型推理效率及可靠性等問(wèn)題待改善。

目前業(yè)界將人形機(jī)器人的發(fā)展拆分為大腦、小腦、肢體三個(gè)維度。大模型對(duì)大腦和小腦的發(fā)展有重要驅(qū)動(dòng)，但仍有較大能力迭代空間。李君蘭指出，用戶最希望提升機(jī)器人的自主感知識(shí)別能力。大模型對(duì)機(jī)器人大腦的提升價(jià)值明顯，需要進(jìn)一步拓展至物理層面的多模態(tài)感知融合。小腦方面，需優(yōu)化動(dòng)態(tài)平衡控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。四肢則需突破觸覺(jué)與反饋、柔性材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、高效能源管理等方面。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈加速迎接ChatGPT時(shí)刻！