在春晚舞臺上“扭秧歌”、表演720度回旋踢的機(jī)器人，如今還能在葡萄上細(xì)膩縫針、悠然自得地騎自行車。兩家由“90后”參與創(chuàng)業(yè)的國產(chǎn)智能機(jī)器人公司宇樹科技和智元機(jī)器人最近吸引了大量關(guān)注。

3月，智元機(jī)器人發(fā)布了行業(yè)內(nèi)首個通用具身基座大模型GO-1和新品機(jī)器人靈犀X2。GO-1能讓所有人形機(jī)器人加速“變聰明”，而靈犀X2則展示了人形機(jī)器人的進(jìn)化程度。智元機(jī)器人合伙人姚卯青表示，人形機(jī)器人不僅能夠跑跳翻跟頭，長遠(yuǎn)來看，上肢能力才是勞動價值所在。他認(rèn)為，AI能力將是未來競爭的核心。

姚卯青畢業(yè)于清華大學(xué)，并在美國南加州大學(xué)獲得博士學(xué)位。他曾供職于硅谷的谷歌和甲骨文，擔(dān)任高級工程師。2022年加入蔚來汽車負(fù)責(zé)自研感知算法，2024年轉(zhuǎn)投智元機(jī)器人，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)驅(qū)動具身智能產(chǎn)品研發(fā)。

智元機(jī)器人發(fā)布的視頻中，機(jī)器人在家庭、辦公、商務(wù)場景中游刃有余，引發(fā)人們對擁有個人機(jī)器人的期待。GO-1大模型擁有人類視頻學(xué)習(xí)能力，在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下能快速泛化到新場景、新任務(wù)，成功率提高了32%。

目前，智元機(jī)器人擁有三條主要產(chǎn)品線：遠(yuǎn)征、Genie和靈犀。遠(yuǎn)征面向商用場景，Genie面向通用具身操作，靈犀聚焦家用場景。姚卯青認(rèn)為，全尺寸的人形機(jī)器人主要用于交互類場景，輪式雙臂機(jī)器人則應(yīng)用于工業(yè)項(xiàng)目和科研項(xiàng)目。

靈犀X2具備靈活運(yùn)動、使用工具、閱讀、毫秒級與人交互對話等能力，甚至學(xué)會了人類的好奇心和觀察力。截至今年1月，智元機(jī)器人的具身智能機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)1000臺下線規(guī)模，姚卯青對今年出貨量達(dá)到3000至5000臺充滿信心。

量產(chǎn)是人形機(jī)器人商業(yè)化的最后一個挑戰(zhàn)。姚卯青預(yù)計(jì)，未來三年內(nèi)機(jī)器人的成本有望降至10萬元級，普及率將大幅提高。他樂觀地認(rèn)為，機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶將在十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)階段，機(jī)器人數(shù)據(jù)采集仍主要依靠人工。智元機(jī)器人每天采集的有效數(shù)據(jù)達(dá)5萬條，但與語言大模型相比，數(shù)據(jù)量還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。姚卯青希望達(dá)到億級數(shù)據(jù)規(guī)模，推動行業(yè)數(shù)據(jù)共享和交易機(jī)制。

在算力方面，智元機(jī)器人主要使用英偉達(dá)芯片，但國內(nèi)替代芯片也在逐步出現(xiàn)。去年公司收入過億元，今年目標(biāo)數(shù)倍增長，近兩年有望實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。姚卯青感受到這波投資熱潮有些過熱，但他也看到中國在AI人才和硬件制造方面的獨(dú)特優(yōu)勢，為AI產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好土壤。