全世界的機器人都在側空翻 G1刷新技術記錄

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2025-03-20 20:51:57 時代財經(jīng)

宇樹科技于3月19日發(fā)布了一段視頻，展示了其最新研發(fā)的G1機器人成功完成全球首個原地側空翻動作，刷新了機器人運動控制技術的記錄。視頻中，G1機器人流暢而精準地完成了側空翻，整個過程一氣呵成，落地后仍能保持穩(wěn)定平衡，沒有任何晃動或失誤。這一高難度動作不僅體現(xiàn)了G1卓越的運動控制能力，也標志著機器人在動態(tài)性能和靈活性方面取得了重大突破。

G1機器人身高約1.27米，體重約35公斤，擁有23至43個關節(jié)電機，最大扭矩可達120N?m。它搭載了3指力控靈巧手、3D激光雷達等先進設備，具備強大的感知和操作能力。與前代產(chǎn)品H1相比，G1在機械結構設計和算法優(yōu)化上有了顯著提升，特別是在橫向旋轉控制和關節(jié)扭矩協(xié)調(diào)方面，能夠更有效地克服側向慣性對重心的干擾，從而實現(xiàn)更復雜、更高難度的動作。

2月19日，上海AI實驗室、上海交通大學、浙江大學、香港大學、香港中文大學聯(lián)合發(fā)布了BeamDojo強化學習框架。該框架使人形機器人在稀疏立足點地形上實現(xiàn)了敏捷且穩(wěn)健的移動，在模擬和現(xiàn)實實驗中展現(xiàn)出高效學習與精準足部定位的能力。在這個框架下，G1機器人可以克服更多危險地形，輕松完成平衡木、梅花樁等任務，即使在背負重物或受外力擊打的情況下，也能準確而輕松地行走。

此前，宇樹科技還發(fā)布了多段G1機器人的行走視頻，包括跳舞、遛機器人狗、逛街等場景，流暢的舞姿源自機器人算法的升級。2019年，宇樹推出了能后空翻的最大尺寸四足機器人AlienGo；2021年，發(fā)布了全球首款消費級伴隨仿生四足機器人Go1。2024年3月，宇樹H1實現(xiàn)了全球首次電驅人形機器人原地空翻，并在春晚舞臺上與舞蹈演員人機協(xié)同完成了節(jié)目《秧BOT》，展現(xiàn)了其在復雜動作執(zhí)行和人機協(xié)作方面的卓越能力。

宇樹科技的掌舵人王興興曾公開表示，到2025年底，人形機器人技術將迎來突破性進展。他預測，深度學習技術的成熟將使機器人能夠高效掌握復雜動作，甚至在服務業(yè)和工業(yè)場景中實現(xiàn)分階段落地。宇樹還宣布，從3月19日起舉辦宇樹機器人側空翻真人挑戰(zhàn)賽，全世界第一個復刻這個動作的真人可以獲得一臺G1人形機器人或其他等值禮物。比賽規(guī)則是原地正常站立直接起跳，有效期3個月，更多細節(jié)規(guī)則后續(xù)公布。

(責任編輯：張蕾)

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