可控飛行的最小無線機器人問世!美國加州大學伯克利分校的科學家受蜜蜂啟發(fā),研制出一款飛行機器人。這款機器人直徑不足1厘米,重量僅21毫克,是目前世界上實現可控飛行的最小無線機器人。它將用于人工授粉、探索管道內部微小空間或其他復雜環(huán)境。相關研究成果發(fā)表在最新一期《科學進展》雜志上。
要讓機器人飛行,必須為其配備電池等電源以及控制飛行的電子設備,但這兩者都很難集成到極小且輕便的飛行器內。為解決這一難題,研究團隊使用外部磁場為設備供電,并控制其飛行路徑。
新型機器人外形類似一個小螺旋槳,內置兩塊小磁鐵。在外部磁場的作用下,磁鐵被吸引和排斥,使螺旋槳旋轉并產生足夠升力,讓機器人離地飛行。機器人的飛行路徑由磁場強度精準控制。就像蜜蜂在花間飛舞采蜜一樣,這款機器人可以懸停、變軌,接近甚至擊中小目標。
目前這款機器人缺乏機載傳感器來檢測當前位置或飛行軌跡,無法實時調整運動模式。雖然它能精準飛行,但如果環(huán)境突變,比如強風來襲,可能會偏離航線。研究團隊計劃為其添加主動控制功能,從而實時改變機器人的姿態(tài)和位置。
操控這款機器人需要強磁場。研究團隊計劃將其“體型”縮小到直徑小于1毫米,這樣無線電波提供的微弱磁場即可對其進行控制。
此外,團隊還在研制5毫米級“集群”機器人。這些機器人可以爬行、滾動和旋轉,還能像螞蟻一樣協(xié)同工作。未來,這些機器人可能被注射到人體內,協(xié)同完成消融血栓或其他任務。
在復雜戶外環(huán)境中,一臺體長9厘米、質量25克的微型無線陸空兩棲機器人能夠自如地飛越石堆、穿過樹枝,并穩(wěn)穩(wěn)降落和行駛于地面
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