可控飛行的最小無線機器人問世 靈感源自蜜蜂
可控飛行的最小無線機器人問世！美國加州大學伯克利分校的科學家受蜜蜂啟發(fā)，研制出一款飛行機器人。這款機器人直徑不足1厘米，重量僅21毫克，是目前世界上實現可控飛行的最小無線機器人。它將用于人工授粉、探索管道內部微小空間或其他復雜環(huán)境。相關研究成果發(fā)表在最新一期《科學進展》雜志上。
要讓機器人飛行，必須為其配備電池等電源以及控制飛行的電子設備，但這兩者都很難集成到極小且輕便的飛行器內。為解決這一難題，研究團隊使用外部磁場為設備供電，并控制其飛行路徑。
新型機器人外形類似一個小螺旋槳，內置兩塊小磁鐵。在外部磁場的作用下，磁鐵被吸引和排斥，使螺旋槳旋轉并產生足夠升力，讓機器人離地飛行。機器人的飛行路徑由磁場強度精準控制。就像蜜蜂在花間飛舞采蜜一樣，這款機器人可以懸停、變軌，接近甚至擊中小目標。
目前這款機器人缺乏機載傳感器來檢測當前位置或飛行軌跡，無法實時調整運動模式。雖然它能精準飛行，但如果環(huán)境突變，比如強風來襲，可能會偏離航線。研究團隊計劃為其添加主動控制功能，從而實時改變機器人的姿態(tài)和位置。
操控這款機器人需要強磁場。研究團隊計劃將其“體型”縮小到直徑小于1毫米，這樣無線電波提供的微弱磁場即可對其進行控制。
此外，團隊還在研制5毫米級“集群”機器人。這些機器人可以爬行、滾動和旋轉，還能像螞蟻一樣協(xié)同工作。未來，這些機器人可能被注射到人體內，協(xié)同完成消融血栓或其他任務。
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