人類和人形機(jī)器人共跑半程馬拉松的場景將于4月13日在北京亦莊變?yōu)楝F(xiàn)實。這一歷史性的“人機(jī)半馬之約”吸引了眾多關(guān)注，背后有哪些核心看點？為何讓人形機(jī)器人參與馬拉松？機(jī)器人完賽將面臨哪些挑戰(zhàn)？

每到春天，各地馬拉松賽事如雨后春筍般涌現(xiàn)。2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松主打“體育+科技”路線，首次采取人形機(jī)器人與人同步報名、同時起跑的方式，共同完成21.0975公里的比賽。賽事已吸引3萬多名人類選手報名，全球人形機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人俱樂部和高校等創(chuàng)新主體也積極參與。

比賽為保障安全，在人類與人形機(jī)器人之間設(shè)置了物理阻隔，并有不同的比賽規(guī)則和完賽時間。這種劃時代意義的人機(jī)共跑釋放出強(qiáng)烈的“科技走進(jìn)現(xiàn)實”之感。各參賽隊正從零部件、智能水平等方面加速迭代機(jī)器人運(yùn)動能力，一些參賽機(jī)器人最高奔跑時速達(dá)到12公里?？紤]到路跑對軀體沖擊較大，有些機(jī)器人增加了緩沖裝置，甚至穿上了特制跑鞋。

由于比賽尚屬全球首次，沒有現(xiàn)成經(jīng)驗可循，賽事保障和選手參賽都面臨不少挑戰(zhàn)。主辦方專門設(shè)置保障車和機(jī)器人補(bǔ)給站，并與每支參賽隊深度溝通，推進(jìn)技術(shù)研發(fā)和功能磨合，以幫助各隊實現(xiàn)自身成長目標(biāo)。

此次人機(jī)共跑“半馬”背后，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)找到了與人、與體育、與馬拉松的交匯點?！鞍腭R”運(yùn)動不僅參賽門檻友好，而且側(cè)重對參賽選手體能和意志力的綜合考驗，最終帶給人強(qiáng)烈的成就感。人形機(jī)器人跑“半馬”也是為了驗證產(chǎn)業(yè)發(fā)展成果，推動技術(shù)更好地服務(wù)于人。

人機(jī)共跑不僅是簡單的體育競技，更是對技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的極限測試。機(jī)器人“跑馬”可以驗證技術(shù)成熟度，推動行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建立，倒逼技術(shù)創(chuàng)新。這將促進(jìn)高扭矩電機(jī)、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級，同時也因為奔跑涉及全身協(xié)同運(yùn)動控制，促進(jìn)機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合，廠商與AI算法公司的深度合作。

人形機(jī)器人“跑馬”面臨不小的挑戰(zhàn)。真實路況和實驗場景有很大差別，機(jī)器人需要適應(yīng)長距離奔跑、散熱技術(shù)過硬的高密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體。此外，機(jī)器人要能夠高精度控制各關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動，實現(xiàn)奔跑、定位、動態(tài)避障等功能，考驗其核心算法開發(fā)與適配能力。轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡等復(fù)雜路況也對機(jī)器性能提出較高要求。

盡管產(chǎn)業(yè)發(fā)展還有不少技術(shù)難題有待攻關(guān)，戶外復(fù)雜的自然條件也將對機(jī)器人運(yùn)行產(chǎn)生擾動，但這次賽事更像一次產(chǎn)業(yè)對話和機(jī)器人“大練兵”。通過與機(jī)器共跑和現(xiàn)場觀賽，人們將收獲感官上的體驗和知識層面的拓展。這些收獲有助于更好地把握“人機(jī)邊界”，鞏固科技為惠及人類而生的初衷，推動從“人機(jī)共生”向“人機(jī)共榮”發(fā)展。

人形機(jī)器人“跑馬”的本質(zhì)是人類的想象力和夢想在奔跑。無論結(jié)果如何，當(dāng)人形機(jī)器人沖過終點，它所留下的足跡比獎牌更加珍貴。21公里的賽道終會跑完，但人機(jī)協(xié)同的探索不會停歇。