全球發(fā)布！哈工大打造機(jī)器人領(lǐng)域頂級(jí)國際期刊匯聚全球頂尖學(xué)術(shù)資源(2)

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2025-04-14 14:56:35 央廣網(wǎng)

聚焦“生物集成微型機(jī)器人”，文章提出生物集成微型機(jī)器人（BIMs）的技術(shù)路線圖，闡述生物友好材料、細(xì)胞-材料雜化等設(shè)計(jì)理念，比較不同制造工藝和驅(qū)動(dòng)方式，分析BIMs在微創(chuàng)手術(shù)、靶向給藥等醫(yī)療場景的功能實(shí)現(xiàn)機(jī)制，為智能醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)提供思路。

聚焦“并聯(lián)機(jī)器人性能理論”，文章開創(chuàng)性地搭建并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與力交互性能理論框架，指出并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)的差異，梳理研究范式，提出涵蓋研究策略、評(píng)估方法和性能指標(biāo)的評(píng)價(jià)體系，為并聯(lián)機(jī)構(gòu)在精密工程和重載領(lǐng)域的應(yīng)用筑牢理論根基。

聚焦“機(jī)器人輔助血管栓塞技術(shù)”，文章提出機(jī)器人輔助栓塞技術(shù)的系統(tǒng)分類方法，評(píng)估各類栓塞劑和輸送設(shè)備的特點(diǎn)，分析材料兼容性、操作精度等挑戰(zhàn)，預(yù)測智能化、精準(zhǔn)化的發(fā)展趨勢，為介入放射學(xué)的技術(shù)革新提供參考。

聚焦“人形機(jī)器人技術(shù)圖譜”，文章構(gòu)建人形機(jī)器人技術(shù)知識(shí)體系，從歷史發(fā)展角度剖析人形機(jī)器人頭部和身體設(shè)計(jì)的技術(shù)突破，評(píng)估運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知等核心技術(shù)的現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)技術(shù)模塊間的協(xié)同創(chuàng)新，為人形機(jī)器人的未來發(fā)展指明方向。

聚焦“柔性人工肌肉”，文章對(duì)TAMs在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的最新成果進(jìn)行全面梳理，闡述TAMs在能量密度、負(fù)載能力等方面的優(yōu)勢，分析不同材料體系和驅(qū)動(dòng)方法，將TAMs結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類，展望其在操控、傳感等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

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(責(zé)任編輯：張小花 TT1000)

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