2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松將于明日鳴槍開跑，這是全球首場人形機器人半程馬拉松。屆時，12000名人類選手將與來自全國各地近20家機器人賽隊的“鋼鐵選手”并肩起跑，共同完成21.0975公里的比賽。在參賽選手中，一個名叫“0306小巨人”的機器人憑借小巧可愛的外形，成為全場的“顏值擔當”。

在北京科技職業(yè)大學機電工程學院機器人設計創(chuàng)新團隊工作室中，邱釗鵬老師正帶領團隊成員對“0306小巨人”進行步態(tài)調(diào)試和人機交互測試。作為本次比賽中唯一一個由職業(yè)本科院校團隊設計的人形機器人，“0306小巨人”身高僅有75厘米、體重10公斤，身穿一件炫酷的銀藍拼色套裝，能跳又會唱。在靈活走動的過程中，它會時不時地來回轉動短短的脖子，也會跟大家揮手示意，還會眨著亮晶晶的“大眼睛”，說出一些“萌萌噠”的話語，引來眾人一陣發(fā)笑。從設計研發(fā)到最終具備參賽標準，僅用了1個多月的時間。

北京科技職業(yè)大學是亦莊地區(qū)唯一一所高校，也是北京首所市屬職業(yè)本科大學。今年3月6日，學校決定報名參加在“家門口”舉行的大賽。用師生們的話說，這是大家對研發(fā)創(chuàng)新的一次主動挑戰(zhàn)，而“0306小巨人”名字中的“0306”，就是團隊開啟備賽的起點。雖然學校有機器人研發(fā)基礎，但挑戰(zhàn)機器人半馬的壓力并不小。學校迅速組建了一支11人的多學科交叉融合設計創(chuàng)新團隊，其中包括7位老師和4位00后學生。機電一體化技術專業(yè)教師主導運動控制算法開發(fā)，機械制造及自動化專業(yè)教師負責輕量化結構設計，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用專業(yè)教師開發(fā)遠程運維系統(tǒng)、人機交互界面設計及集成人工智能技術模塊，藝術設計學院服裝設計專業(yè)教師設計兼具功能性與科技感的具身機器人服裝。

在研發(fā)創(chuàng)新過程中，他們不斷遇到各種各樣的難題，加班加點、熬夜對他們來說是家常便飯。作為負責機器人輕量化結構設計的主力，劉帥老師電腦里儲存著無數(shù)版“0306小巨人”結構設計圖。為了使機器人更輕，他進行了無數(shù)次受力分析，最終將手臂內(nèi)部圓環(huán)形空隙直徑由原來的5毫米減小至2毫米左右，為機器人減重了30%。此外，他還優(yōu)化了機器人的外觀設計，增加了脖子和小蠻腰等元素，使其更加具有“人形”。團隊還為“0306小巨人”準備了6套風格各異的服裝，包括未來感十足的銀色與藍色搭配的套裝，以及紅色中式馬甲和長褲等。

在整個團隊的不懈努力下，“0306小巨人”如約出現(xiàn)在了4月9日晚的排位賽演練現(xiàn)場，它出色的表現(xiàn)贏得了大量喝彩。邱釗鵬介紹，“0306小巨人”具備四大優(yōu)勢：采用剛柔耦合關節(jié)技術，可實現(xiàn)擬人化180°大角度范圍運動；通過多傳感器融合環(huán)境建模技術，集成語音識別與聽覺感知模塊實現(xiàn)10米范圍內(nèi)人機對話；擁有強化學習與多模態(tài)融合的全身協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)擬人化穩(wěn)定行走；在模型預測控制（MPC）的抗干擾技術加持下，即使遭受外部干擾或沖擊，仍能穩(wěn)定行走。

值得一提的是，在這個11人團隊中，還有4位00后“現(xiàn)場工程師”，他們都是從學校機器人社團選拔出來的優(yōu)秀學生，為“0306小巨人”的誕生作出了很大貢獻。任天賜是北京科技職業(yè)大學機電一體化專業(yè)大二學生，從小就喜歡機械。在“0306小巨人”機器人研發(fā)過程中，他是組裝與調(diào)試的主力。無數(shù)次不厭其煩地拆裝機器人，讓他變得更加沉穩(wěn)，也真正領會到了精益求精的大國工匠精神。陳熙然則是學校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應用專業(yè)的學生，他把同齡人的語言表達方式編寫進了“0306小巨人”的語言程序中，使得小機器人說話的語氣聽起來更萌。

目前，“0306小巨人”機器人已經(jīng)完成了全面的調(diào)試與優(yōu)化工作，各項性能指標均達到預期標準，整體狀態(tài)穩(wěn)定且可靠。為了確保機器人在比賽當天能夠發(fā)揮出最佳水平，團隊還制定了詳細的現(xiàn)場保障和準備計劃，額外準備了4臺備用機器人，這些備用機器人均經(jīng)過嚴格測試，性能與主力機器人相當，可隨時“替補”上場。邱釗鵬透露，比賽當天，“0306小巨人”會在跑步過程中與觀眾揮手打招呼，還會邊跑邊唱歌，把最萌的一面展現(xiàn)給大家。

北京科技職業(yè)大學機電工程學院院長黃敦華表示，此次組隊參加北京亦莊半馬，是融入北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個重要舉措。未來，依托機器人和智能制造產(chǎn)業(yè)學院，學校將開設更多交叉融合微專業(yè)課程，為機器人產(chǎn)業(yè)領域培養(yǎng)高端技能人才。黃敦華強調(diào)，學生們在參與“0306小巨人”研發(fā)創(chuàng)新的過程中，直接參與數(shù)字化設計、系統(tǒng)化集成和專業(yè)化運維等，提升了綜合能力，為今后就業(yè)與發(fā)展奠定了很好的基礎。