4月19日早上，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門(mén)廣場(chǎng)拉開(kāi)帷幕。這場(chǎng)全球首創(chuàng)的機(jī)器人馬拉松不僅是“人機(jī)共跑”的體育賽事，更是中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力的集中展示。作為融合了前沿科技的創(chuàng)新產(chǎn)物，人形機(jī)器人正站在時(shí)代變革的風(fēng)口浪尖，這場(chǎng)賽事也為觀察人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)絕佳視角。

隨著發(fā)令槍響，20個(gè)高矮不同的人形機(jī)器人依次啟動(dòng)，邁開(kāi)腳步通過(guò)了起點(diǎn)。按照比賽規(guī)則，機(jī)器人通過(guò)起點(diǎn)線(xiàn)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，通過(guò)終點(diǎn)線(xiàn)時(shí)停表，機(jī)器人成績(jī)?yōu)楸荣愑?jì)時(shí)與罰時(shí)總和。參賽機(jī)器人間距應(yīng)控制在一米以上，且不得妨礙其他參賽機(jī)器人的正常行進(jìn)。如遇超越，高速機(jī)器人需主動(dòng)繞行低速機(jī)器人。

各式各樣的機(jī)器人一同跑步，這場(chǎng)景非常有趣：有的機(jī)器人高達(dá)1.8米，像是大步流星的魁梧大漢；有的機(jī)器人才1米多高，像是蹦蹦跳跳的小孩子。此次參賽的人形機(jī)器人樣式、身高、體重、功能各有不同，也各有側(cè)重，有的擅長(zhǎng)跑步、有的顏值高、有的會(huì)交流，雖然都采用純電驅(qū)動(dòng)，但起跑方式、跑姿卻各有特色。

賽制方面，人形機(jī)器人馬拉松類(lèi)似于賽車(chē)比賽，機(jī)器人以隊(duì)伍為單位參賽，配有同步奔跑的人類(lèi)領(lǐng)航員、操作手、工程師。機(jī)器人換電的過(guò)程類(lèi)似賽車(chē)比賽“換輪胎”，組委會(huì)鼓勵(lì)賽隊(duì)機(jī)器人全程奔跑，不更換電池或機(jī)器人。如需更換機(jī)器人或電池，需要向隨行裁判示意，并經(jīng)同意后進(jìn)行操作。更換機(jī)器人“接力”比賽須罰時(shí)，因此，第一個(gè)沖線(xiàn)的機(jī)器人未必就是冠軍。

本次人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道以南海子公園南門(mén)為起點(diǎn)，通明湖信息城為終點(diǎn)，全長(zhǎng)21.0975公里，途經(jīng)泡桐大道、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開(kāi)區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位。比賽線(xiàn)路整體平順，包括6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道，組委會(huì)為人形機(jī)器人提供了線(xiàn)路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。地形對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)并不簡(jiǎn)單，既包括平坦柏油路、坑洼裂縫路，又有長(zhǎng)緩坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等區(qū)域，機(jī)器人需要精準(zhǔn)調(diào)整步伐、姿態(tài)，控制好動(dòng)力和制動(dòng)。

按照排位賽的成績(jī)，來(lái)自北京亦莊的“天工Ultra”排在首位出發(fā)，此后也是一路領(lǐng)先，在一片驚嘆聲中以2時(shí)40分42秒的成績(jī)首個(gè)沖線(xiàn)。為了鼓勵(lì)各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，比賽不僅依據(jù)完賽用時(shí)評(píng)定出冠軍、亞軍、季軍，還安排了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)新獎(jiǎng)等專(zhuān)項(xiàng)獎(jiǎng)。

談及賽事理念，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍認(rèn)為：“這不只是簡(jiǎn)單的體育競(jìng)技，更是對(duì)技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘極限測(cè)試’?！蓖瓿砷L(zhǎng)達(dá)21公里多的半程馬拉松，人類(lèi)運(yùn)動(dòng)員比拼的是體能和耐力，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人角逐的是技術(shù)的先進(jìn)性與穩(wěn)定性。21公里的半程馬拉松賽事，對(duì)采用雙足步態(tài)的人形機(jī)器人而言，相當(dāng)于要完成約25萬(wàn)次精密關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。由數(shù)千個(gè)零部件構(gòu)成的人形機(jī)器人，要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)下的長(zhǎng)距離奔跑，需要攻克多個(gè)關(guān)鍵難題。

松延動(dòng)力（北京）科技有限公司首席技術(shù)官姜哲源介紹，半馬是一個(gè)比較綜合性的測(cè)試，既考驗(yàn)算法能力能夠跑多快，同時(shí)也考驗(yàn)硬件本體能不能撐住這21公里，能否在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作下保持算法穩(wěn)定。研發(fā)團(tuán)隊(duì)需要解決電池續(xù)航能力、路線(xiàn)選擇、運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的通信問(wèn)題等一系列問(wèn)題?！翱啻鬂h”為減輕負(fù)重需考慮更換輕便的材料；“小小孩童”為保證續(xù)航必須帶著性能更強(qiáng)悍的動(dòng)力電池；各種體型的機(jī)器人都得適應(yīng)地形、天氣并順利完成爬坡拐彎、跨越軌道、最后沖線(xiàn)等動(dòng)作。各個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)在備賽階段努力攻關(guān)，機(jī)器人在硬件、軟件能力方面都有了明顯提升。

有的團(tuán)隊(duì)研制了更加強(qiáng)勁有力的關(guān)節(jié)，這樣機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，它的關(guān)節(jié)托舉能力、力矩、力臂產(chǎn)生的力效應(yīng)更大。隨著路面和周邊環(huán)境對(duì)機(jī)器人的刺激，它會(huì)做出一定的反饋，或者通過(guò)攝像頭對(duì)周邊環(huán)境有一個(gè)判斷，然后做出動(dòng)作調(diào)整。有個(gè)叫“靈寶”的參賽機(jī)器人，考慮到完賽和速度優(yōu)先的需求，研發(fā)團(tuán)隊(duì)并沒(méi)有給它配備靈巧的機(jī)械手以及帶有視覺(jué)識(shí)別等的頭部裝置，同時(shí)，它下半身的各個(gè)關(guān)節(jié)裝置全部外露，能夠直接散熱，并且胸前配備了大面積的風(fēng)機(jī)散熱孔，保證機(jī)器的持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，背面的電池也是完全裸露的，便于及時(shí)更換。

在半馬長(zhǎng)達(dá)21公里的賽道上，機(jī)器人要面對(duì)復(fù)雜地形和長(zhǎng)距離奔跑的挑戰(zhàn)，怎樣才能最大程度確保它們的可靠性呢？和人類(lèi)跑步一樣，好的運(yùn)動(dòng)裝備是跑步舒適度和安全性的保障之一。因此，有的研發(fā)團(tuán)隊(duì)貼心地為機(jī)器人穿上了“跑鞋”。

就在本次機(jī)器人馬拉松舉辦的前幾天，第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)于4月15日至16日在北京舉行。這場(chǎng)盛會(huì)匯聚了多位學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的重量級(jí)人物，共同探討人形機(jī)器人的技術(shù)突破、場(chǎng)景落地與產(chǎn)業(yè)協(xié)同。會(huì)上，立德機(jī)器人攜手中關(guān)村智友研究院等十家單位共同發(fā)布《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》。報(bào)告預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)量將超萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到82.39億元，占全球半壁江山；2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模約52.95億元，到2030年，中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1037.52億元，占全球44.6%。報(bào)告整體內(nèi)容展現(xiàn)出“全球人形機(jī)器人看中國(guó)”、“人形機(jī)器人未來(lái)在中國(guó)”的加速?zèng)_刺態(tài)勢(shì)。

此次人形機(jī)器人半程馬拉松有20支賽隊(duì)參加，這些賽隊(duì)主要來(lái)自北京、上海、安徽、浙江等地，反映出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地域分布。作為本次賽事的主辦地，北京亦莊布局國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，擁有機(jī)器人生態(tài)企業(yè)140余家，產(chǎn)值規(guī)模近百億元，形成覆蓋核心零部件、整機(jī)和應(yīng)用的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈體系；上海依托國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心組織技術(shù)攻關(guān)，打造人形機(jī)器人的技術(shù)底座，推動(dòng)數(shù)據(jù)采集和場(chǎng)景開(kāi)放，加快打造具有國(guó)際影響力的人形機(jī)器人產(chǎn)品和通用人工智能大模型；安徽圍繞人形機(jī)器人“大腦-小腦-肢體-測(cè)評(píng)”全方位全鏈條技術(shù)布局，安徽省人形機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、安徽省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心兩大省級(jí)平臺(tái)獲批成立；浙江提出因地制宜建設(shè)人工智能特色產(chǎn)業(yè)園區(qū)，發(fā)展人形機(jī)器人等未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

山東的人形機(jī)器人發(fā)展也不落后，其中的代表企業(yè)是山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司。該公司核心團(tuán)隊(duì)具有山東大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所等知名院校背景，長(zhǎng)期進(jìn)行人工智能、特種機(jī)器人研究與開(kāi)發(fā)。一年前，公司僅用兩個(gè)月完成山東首臺(tái)人形機(jī)器人從立項(xiàng)到“誕生”全過(guò)程，刷新了人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)的行業(yè)速度。一年過(guò)去，“行者泰山”已升級(jí)到二代，部署了DeepSeek大模型，擁有更聰明的“大腦”，在人機(jī)交互、視覺(jué)感知等方面都更先進(jìn)。

在前文提到的第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)上，優(yōu)寶特機(jī)器人還獲得了“人形機(jī)器人技術(shù)突破獎(jiǎng)”?！靶姓咛┥健盧2在展會(huì)上與觀眾進(jìn)行了比心、握手等現(xiàn)場(chǎng)互動(dòng)，并展示了trot、flyingtrot、stand等多種步態(tài)的自然切換。R2配備了高仿生靈巧手，其多自由度關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)能夠精確模擬人體手部的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，能夠完成各種手勢(shì)等精確動(dòng)作。通過(guò)升級(jí)的控制算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和Deep Seek大模型等技術(shù)，R2還具備了情感識(shí)別功能，能夠與人類(lèi)進(jìn)行自然對(duì)話(huà)并調(diào)節(jié)語(yǔ)氣，也能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音交互從而提升用戶(hù)體驗(yàn)。

有的機(jī)器人可以跑馬拉松，有的機(jī)器人可以比心對(duì)話(huà)——在政策、資本、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈的推動(dòng)下，人形機(jī)器人正步入“從1到N”的量產(chǎn)元年，以百花齊放的態(tài)勢(shì)，從實(shí)驗(yàn)室走向各行各業(yè)。以這場(chǎng)比賽為例，提升機(jī)器人長(zhǎng)跑能力的研發(fā)攻關(guān)，一方面推動(dòng)了高扭矩電機(jī)、柔性關(guān)節(jié)、耐磨損材料等上游零部件升級(jí)；另一方面也因?yàn)楸寂苌婕叭韰f(xié)同運(yùn)動(dòng)控制，促進(jìn)機(jī)器人軟硬件技術(shù)更高精度耦合、廠商與AI算法公司的深度合作。這將打開(kāi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全新應(yīng)用空間，推動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)一步投身災(zāi)害救援、長(zhǎng)距離巡檢，特種危險(xiǎn)作業(yè)、智能制造等社會(huì)和生產(chǎn)場(chǎng)景，甚至走進(jìn)家庭參與養(yǎng)老陪護(hù)等，成為人類(lèi)生活助手。

第二屆中國(guó)人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)發(fā)布了人形機(jī)器人的十大典型落地場(chǎng)景，人形機(jī)器人在智能電網(wǎng)全場(chǎng)景運(yùn)維、清潔能源核電站運(yùn)維、汽車(chē)零部件研發(fā)和生產(chǎn)、智能養(yǎng)老護(hù)理機(jī)器人等場(chǎng)景中已有突破性應(yīng)用，標(biāo)志著我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從“單點(diǎn)突破”進(jìn)入“生態(tài)共建”的新階段。持續(xù)場(chǎng)景落地也有望深度挖掘具身智能的理論與實(shí)踐價(jià)值，推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“實(shí)驗(yàn)室”加速邁向“應(yīng)用場(chǎng)”。

我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、掌握核心競(jìng)爭(zhēng)力等方面取得較大進(jìn)展，但當(dāng)前還面臨技術(shù)儲(chǔ)備匱乏、資金供給不足、產(chǎn)業(yè)布局分散等方面挑戰(zhàn)。優(yōu)必選副總裁、研究院執(zhí)行院長(zhǎng)焦繼超認(rèn)為，人形機(jī)器人發(fā)展速度得益于技術(shù)的創(chuàng)新和儲(chǔ)備，特別是在芯片研發(fā)、人工智能等底層技術(shù)和創(chuàng)新技術(shù)領(lǐng)域。“人工智能+人形機(jī)器人是現(xiàn)在技術(shù)融合的關(guān)鍵，也是我們需要進(jìn)一步突破的方向?！?/p>