研究團(tuán)隊(duì)提出了一種基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的統(tǒng)一控制策略,用于涉及所有自由度的全身視覺運(yùn)動技能,以實(shí)現(xiàn)有效的羽毛球跟蹤和擊打。該策略利用真實(shí)世界相機(jī)數(shù)據(jù)的感知噪聲模型提供信息,確保仿真與部署之間感知誤差水平的一致性,并促進(jìn)學(xué)習(xí)主動感知行為。此外,該方法還包括一個羽毛球預(yù)測模型和用于魯棒運(yùn)動控制的約束強(qiáng)化學(xué)習(xí),以增強(qiáng)部署準(zhǔn)備度。與基準(zhǔn)相比,在沒有明確的視野范圍獎勵的情況下,機(jī)器狗即可實(shí)現(xiàn)更低的感知誤差和更高效的機(jī)械功率使用。當(dāng)前系統(tǒng)主要依賴一個商用立體相機(jī)上的擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)進(jìn)行羽毛球狀態(tài)估計(jì)。未來可以通過整合額外的傳感模態(tài)來改進(jìn),例如通過扭矩和聲音進(jìn)行沖擊檢測,或加入額外的RGB、深度或事件相機(jī),以增強(qiáng)機(jī)器人在更激烈的游戲場景中的物理交互響應(yīng)。鑒于人類球員通常通過觀察對手動作來預(yù)測羽毛球軌跡,人體姿態(tài)估計(jì)也可能是一種提高策略性能的有價值模態(tài)。
1月22日,云深科技發(fā)布旗下“山貓”機(jī)器狗靈活雪中秀的視頻,還放煙花祝大家蛇年吉祥。視頻中,機(jī)器狗在野外跋山涉水還可以完成空翻、沖跳、極低跑酷等動作。...
2025-01-24 01:48:52國產(chǎn)機(jī)器狗變身舞蹈達(dá)人在一條筆直的公路上,四足機(jī)器人“黑豹”正加速追趕前方奔跑的運(yùn)動員。鏡頭從俯瞰到平視,記錄下機(jī)器人反超的過程,定格的一瞬,“黑豹”只留下一道黑色殘影
2025-02-23 14:24:14王興興極限測試機(jī)器狗機(jī)器狗遇柴犬兩狗互相拜年近日,福建一柴犬上街遇到機(jī)器狗,“兩狗”互相拜年引路人圍觀。有網(wǎng)友調(diào)侃:柴犬在拜見金剛大哥。...
2025-01-13 10:55:36機(jī)器狗遇柴犬兩狗互相拜年