深圳機器人已經(jīng)學會給自己換電池了 全球首創(chuàng)自主換電系統(tǒng)亮相
全球首個實現(xiàn)自主換電的機器人Walker S2即將問世，這是深圳智造的一項創(chuàng)新成果。這款機器人無需人工干預(yù)或關(guān)機，可在3分鐘內(nèi)完成極速自主換電，從而實現(xiàn)7*24小時不間斷工作。
7月17日，總部位于深圳的“人形機器人第一股”優(yōu)必選公開了一段視頻，展示了其全球首創(chuàng)的人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)。這項技術(shù)的核心在于人形機器人能夠自主更換電池，避免因充電停機導致的任務(wù)中斷，并減少人力維護成本，提升整體生產(chǎn)效率。
該系統(tǒng)擁有三大核心技術(shù)亮點。首先，原創(chuàng)雙電池動力平衡技術(shù)通過實時電量監(jiān)測與動態(tài)電能均衡技術(shù)，實現(xiàn)雙電池同充同放，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，確保機器人的安全穩(wěn)定運行。其次，標準化電池倉快換技術(shù)設(shè)計了標準化的電池模塊和零間隙分倉結(jié)構(gòu)，使電池不僅作為能源組件可以快速自由更換，還成為機器人身體結(jié)構(gòu)的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續(xù)航或單電池工作模式。最后，雙臂協(xié)同精準換電技術(shù)利用本體定位精度和柔順控制算法，通過雙臂協(xié)同實現(xiàn)電池與倉體的精確對準。
在實際應(yīng)用中，機器人可以根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級自主選擇換電或充電，實現(xiàn)動態(tài)能源管理。熱插拔技術(shù)具備物理隔離和快速斷電機制，防止觸電和爆炸風險。同時，雙電池系統(tǒng)可以在主電池故障時無縫切換，保障關(guān)鍵任務(wù)執(zhí)行，增強機器人在工廠作業(yè)中的安全性與可靠性。
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