宇樹IPO 人形機(jī)器人上市賽鳴槍 資本競(jìng)速開啟。“宇樹啟動(dòng)上市輔導(dǎo)”的消息在7月18日傍晚刷屏科技圈。這家成立于2016年8月的公司，自2025年春節(jié)出圈后，經(jīng)歷了股改和融資等大動(dòng)作，每次曝光都會(huì)引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其上市進(jìn)度的關(guān)注。如今，中國證監(jiān)會(huì)發(fā)布的官方消息終于讓靴子落地。

根據(jù)公開信息，宇樹科技四足機(jī)器人出貨量占全球市場(chǎng)的60%—70%，最新研發(fā)的人形機(jī)器人可完成跳舞、格斗等動(dòng)作。在社交平臺(tái)，宇樹與同行們爭(zhēng)奪大眾關(guān)注度，在資本市場(chǎng)也有共同目標(biāo)。此前，智元機(jī)器人通過收購股份等方式奔向A股，臥安機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人等也赴港遞表。這次上市潮被認(rèn)為是檢驗(yàn)中國人形機(jī)器人企業(yè)能否實(shí)現(xiàn)技術(shù)商業(yè)化的重要窗口，也反映了行業(yè)在資本熱潮中對(duì)落地應(yīng)用的思考。

宇樹啟動(dòng)上市輔導(dǎo)并不意外。北京商報(bào)記者與五位業(yè)內(nèi)觀察者和技術(shù)人員交流時(shí)得到了相同的答案。根據(jù)輔導(dǎo)備案報(bào)告，宇樹科技開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。宇樹科技控股股東、實(shí)際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)(有限合伙)控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.763%股權(quán)。

宇樹及人形機(jī)器人的熱度從春晚那場(chǎng)機(jī)器人表演開始。2025年1月28日，16臺(tái)宇樹人形機(jī)器人H1與16位舞蹈演員表演了創(chuàng)意融合舞蹈《秧BOT》，這場(chǎng)賽博味兒的秧歌表演引發(fā)了廣泛討論。隨后，宇樹秀出會(huì)功夫的人形機(jī)器人G1，上架電商平臺(tái)，整個(gè)領(lǐng)域新聞不斷。全民熱議技術(shù)和實(shí)用性，科技圈對(duì)公司未來戰(zhàn)略和走向更有興趣，尤其是上市。

宇樹最近的變化也印證了上市的預(yù)期。春晚后的知名度提升，投資方名單中出現(xiàn)知名機(jī)構(gòu)，以及公司的股份制改革都是信號(hào)。4月，王興興表示可能赴港上市但不確定。5月下旬，公司名稱變更為杭州宇樹科技股份有限公司。6月18日—19日，注冊(cè)資本從288.9萬元增至3.64億元，緊接著確認(rèn)完成C輪融資。這些變化進(jìn)一步推動(dòng)了上市猜測(cè)。

按照輔導(dǎo)工作安排，2025年8—9月，中信證券將督促宇樹形成明確的業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)和未來發(fā)展計(jì)劃，并制定可行的募集資金投向及其他投資項(xiàng)目的規(guī)劃；2025年10—12月，對(duì)宇樹是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，協(xié)助公司準(zhǔn)備首次公開發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件。這意味著宇樹最早將在10月遞表，屆時(shí)外界將更清楚地了解公司的運(yùn)營情況。

緊鑼密鼓推進(jìn)的還有宇樹的同行。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2025年上半年已有14家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向港交所遞表，且已有倉儲(chǔ)機(jī)器人極智嘉和礦山機(jī)器人博雷頓完成上市。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，與宇樹科技對(duì)標(biāo)的是智元機(jī)器人，后者宣布將通過“三步走”戰(zhàn)略，收購A股上市公司上緯新材。但智元機(jī)器人最終入主上緯新材的時(shí)間尚不能確定。

宇樹從遞表到上市也需要完成一系列流程。按此計(jì)算，智元機(jī)器人大概率將早于宇樹完成自己的資本動(dòng)作。值得一提的是，智元機(jī)器人曾表示暫無在未來12個(gè)月內(nèi)對(duì)上市公司主營業(yè)務(wù)做出重大改變或調(diào)整的明確計(jì)劃。也就是說，兩者資本操作有本質(zhì)的區(qū)別。宇樹通過IPO帶著自身的機(jī)器人資產(chǎn)上市，而智元機(jī)器人通過收購只是拿到了一個(gè)上市公司的“殼”。

盡管一切沒有定論，但多位觀察人士均表示上市速度很重要。薩摩耶云科技AI機(jī)器人研究員鄭揚(yáng)洋指出，更早上市影響定價(jià)權(quán)與品牌溢價(jià)，后續(xù)公司上市往往依靠更早上市企業(yè)的估值，企業(yè)后續(xù)融資、并購都可以用股票作為支付工具。天使投資人郭濤也從估值、資本、市場(chǎng)教育等方面解讀了更快一步的優(yōu)勢(shì)，但他同時(shí)提示需警惕概念泡沫。

回到產(chǎn)品本身，目前人形機(jī)器人正處在場(chǎng)景滲透階段，馬拉松、格斗、運(yùn)動(dòng)會(huì)的背后既有檢驗(yàn)“智能”“體能”的考量，也有以賽促產(chǎn)的目的。宇樹科技年度營收超10億元。相比2023年上市的優(yōu)必選，宇樹科技規(guī)模仍有差距。優(yōu)必選2024年?duì)I收13億元，較上年增長23.7%；經(jīng)調(diào)整凈虧損9.57億元，較上年擴(kuò)大11.9%。

人形機(jī)器人廠商更愿意談及未來。宇樹科技的終極目標(biāo)是希望機(jī)器人解放人類的生產(chǎn)力，去從事一些辛苦的工作。宇樹機(jī)器人參加表演和格斗比賽，展示真實(shí)情況并產(chǎn)生一部分商業(yè)價(jià)值。英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛認(rèn)為，目前正處于第三階段推理AI階段，下一階段將進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)階段。底層AI基礎(chǔ)設(shè)施和應(yīng)用層的機(jī)器人企業(yè)都在路上。

剛剛舉行的鏈博會(huì)上，宇樹科技渠道銷售負(fù)責(zé)人鄭紹玨多次被觀眾問道：“什么時(shí)候能進(jìn)入家庭？”樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨多次表示，工業(yè)場(chǎng)景只是過渡，人形機(jī)器人會(huì)在家庭場(chǎng)景下爆發(fā)。當(dāng)下，觀察者卻對(duì)工業(yè)機(jī)器人情有獨(dú)鐘，科方得智庫研究負(fù)責(zé)人張新原表示，這波具身智能上市潮中最關(guān)注智元機(jī)器人，其工業(yè)場(chǎng)景落地速度較快。鄭揚(yáng)洋也認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)上市更容易，它們普遍進(jìn)入了批量出貨階段，相比之下，人形機(jī)器人尚缺少規(guī)模性訂單，暫時(shí)無法驗(yàn)證商業(yè)化的可復(fù)制性。