在2025年的前四個(gè)月里,機(jī)器人兩次成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。一次是在春晚舞臺(tái)上,它們整齊劃一地表演了一段秧歌舞,贏得了觀眾的贊嘆;另一次則是在馬拉松比賽中,各型機(jī)器人接連失衡跌倒,暴露出智能控制方面的明顯短板。這兩次截然不同的公開(kāi)亮相,引發(fā)了人們對(duì)于當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)與科幻作品中描繪未來(lái)場(chǎng)景之間距離的思考。
機(jī)器人之所以區(qū)別于普通機(jī)器,在于其具備感知、規(guī)劃甚至決策的能力。例如,吸塵器是機(jī)器,而能夠自主探索屋內(nèi)環(huán)境并制定清掃路線的掃地機(jī)器人,則可歸為機(jī)器人。目前,機(jī)器人種類繁多,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人等??苹米髌分心切┝钊擞∠笊羁痰娜诵螜C(jī)器人,如《西部世界》中的“接待員”或《機(jī)械姬》中的智能機(jī)器人艾娃,展示了靈活運(yùn)動(dòng)能力的重要性。然而,要讓機(jī)器人健步如飛,技術(shù)挑戰(zhàn)遠(yuǎn)比想象中復(fù)雜。
以馬拉松比賽為例,機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)連續(xù)彎道和起伏坡度,這不僅需要視覺(jué)傳感器、慣性測(cè)量單元和激光雷達(dá)等硬件支持,還需要一套完整的多模態(tài)傳感器融合系統(tǒng),將各類感知數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)整合并構(gòu)建精確的環(huán)境模型。此外,理想的機(jī)器人還應(yīng)能根據(jù)賽道情況自主規(guī)劃最佳運(yùn)動(dòng)計(jì)劃,但現(xiàn)實(shí)中,我們看到的是依賴人類遙控甚至需要被人牽著跑的情況,距離真正的自主控制仍有差距。
在本次馬拉松比賽中,一些現(xiàn)象也值得關(guān)注。例如,陪跑的工作人員需要時(shí)不時(shí)給機(jī)器人的關(guān)節(jié)噴冷卻液,而科幻作品中的機(jī)器人則能夠感知自身狀態(tài)并主動(dòng)尋求自我修復(fù)。另外,機(jī)器人依次單獨(dú)出場(chǎng)而非集體起跑,反映了機(jī)器人在自適應(yīng)系統(tǒng)和群體智能方面面臨的深層挑戰(zhàn)。