有意思的事情總在同一時(shí)間發(fā)生。2025年世界機(jī)器人大會(huì)上,宇樹科技創(chuàng)始人王興興直言不諱地指出,盡管硬件技術(shù)已經(jīng)取得了很大進(jìn)展,但AI模型卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用。他甚至批評(píng)了行業(yè)里備受追捧的VLA模型,認(rèn)為其架構(gòu)過于簡單。
幾乎與此同時(shí),英偉達(dá)在SIGGRAPH 2025大會(huì)上推出了物理AI大模型Cosmos,旨在通過虛擬世界中的合成數(shù)據(jù)來“催熟”機(jī)器人的大腦。這種上下游產(chǎn)業(yè)鏈的精準(zhǔn)對接,令人印象深刻。
王興興的行為有些反常。一家即將IPO的公司創(chuàng)始人通常會(huì)報(bào)喜、畫餅、傳遞信心,但他卻選擇在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)刻暴露整個(gè)行業(yè)的焦慮。7月18日,證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)披露了宇樹科技的IPO輔導(dǎo)備案,此前三個(gè)月,宇樹科技剛剛完成C輪融資,估值從70億元推高至120億元。這表明王興興背后有強(qiáng)大的支持者——黃仁勛和他的英偉達(dá)。
王興興離開大疆后創(chuàng)辦了宇樹科技,取名“宇樹”是希望幫人類點(diǎn)亮科技樹。他堅(jiān)持使用成本更低、更靈活的電驅(qū)技術(shù),繞開了波士頓動(dòng)力深耕多年的液壓系統(tǒng)。在攻克復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法時(shí),英偉達(dá)提供了支持。2024年的英偉達(dá)GTC大會(huì)上,黃仁勛與九個(gè)人形機(jī)器人一起登場,其中就有宇樹科技的Unitree H1。
市場對宇樹科技的回報(bào)是驚人的。宇樹的機(jī)器狗占據(jù)了全球近70%的份額,谷歌、亞馬遜、英偉達(dá)都成了他的客戶。然而,隨著成功而來的是爭議,許多用戶表示機(jī)器人功能與宣傳存在落差。不過,英偉達(dá)一直力挺宇樹科技,聯(lián)合卡耐基梅隆大學(xué)發(fā)布了ASAP框架,并應(yīng)用于宇樹科技G1人形機(jī)器人,展示了其復(fù)雜動(dòng)作能力。
黃仁勛聽到了王興興的聲音,并推出了Cosmos平臺(tái),提供了一個(gè)能生成海量合成數(shù)據(jù)的“虛擬世界”。他強(qiáng)調(diào),在現(xiàn)實(shí)世界中訓(xùn)練機(jī)器人太慢、太貴、太危險(xiǎn),唯一的出路是在虛擬世界中進(jìn)行仿真訓(xùn)練。這套邏輯對于急于讓機(jī)器人“開竅”的王興興來說極具吸引力。
黃仁勛深諳中國市場的重要性,多次來到中國。他在小米汽車旁與雷軍合影,穿著標(biāo)志性的黑皮衣;在2024年的公司年會(huì)上,他甚至穿上東北大花襖扭起秧歌。這些舉動(dòng)顯示了他對中國的重視。
王興興和黃仁勛的合作不僅限于商業(yè)層面,還體現(xiàn)在技術(shù)上的深度合作。黃仁勛需要宇樹的機(jī)器人在全球舞臺(tái)上展示,以證明英偉達(dá)平臺(tái)的價(jià)值。然而,這種合作也帶來了風(fēng)險(xiǎn)。H20芯片的禁售風(fēng)波提醒人們,無論合作關(guān)系多么緊密,都可能在一紙禁令面前變得脆弱。核心AI平臺(tái)的安全性和數(shù)據(jù)主權(quán)歸屬成為不可回避的問題,這讓王興興與黃仁勛的合作看起來更像一場華麗的冒險(xiǎn)。