在世界人形機器人運動會場景賽中,北京人形機器人創(chuàng)新中心派出的“天軼2.0”以全自主方式完成任務,贏得了首枚金牌,并包攬了冠、亞軍。比賽項目要求機器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中,對精細物品抓取能力、穩(wěn)定性和操作精度要求極高。
“天軼2.0”憑借其高度靈活的7個自由度機械臂,快速準確地完成了精細零部件插裝任務,速度達到了工業(yè)場景的要求,展現了極強的實際應用能力。這款機器人不僅依靠機械臂,還擁有強大的大腦和小腦?!盎鬯奸_物”平臺賦能下的“具身大腦”與“具身小腦”高效協(xié)同,使得“天軼2.0”能在高度復雜的物料整理任務中實現全自主。
從“天工”到“天軼”,北京人形機器人創(chuàng)新中心展示了具身智能技術的關鍵突破:機器人不再是單純執(zhí)行預設程序的無腦機械,也不再依賴人類實時操控,而是具備了在開放、動態(tài)環(huán)境中進行感知-決策-執(zhí)行完整閉環(huán)的自主行為能力。
“天軼2.0”所展現的無需人工干預的自主性、高精度與高效率,為機器人真正融入現實生產生活、承擔關鍵工作奠定了技術基礎。
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