除了硬件賦予的強大身體素質(zhì),星動L7的端到端強化學習能力也是其奪冠的核心因素。據(jù)悉,星動L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強化學習,在虛擬訓練場景中,以人類跳躍動作為獎勵信號,通過數(shù)百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式。讓它僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且動作協(xié)調(diào)性遠超傳統(tǒng)編程控制的機器人。
此外,在倉儲物流場景,星動L7的智能分揀和智能掃碼能力尤為突出。面對倉儲中種類繁多、大小不一的貨物,星動L7借助端到端VLA大模型ERA-42,能快速通過傳感設備識別貨物的類別、尺寸、位置等信息,再形成最優(yōu)抓取策略,精準且高效地將不同貨物分揀到對應的區(qū)域。即使遇到貨物堆疊、包裝相似等復雜情況,它也能通過模型不斷學習調(diào)整完成分揀。而在智能掃碼時,星動L7能快速定位貨物上的二維碼或條形碼位置,無論碼的方向如何、是否存在一定程度的磨損,端到端VLA大模型ERA-42都能驅(qū)動它調(diào)整手臂和手指的姿態(tài),確保掃碼設備準確對準二維碼,完成信息讀取。
星動L7在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性、感知能力和大腦能力等各個方面都表現(xiàn)卓越,正是這些出眾的特質(zhì),讓它在首屆人形機器人運動會的跳高項目中脫穎而出,成功奪冠。在技術(shù)實力上,星動紀元實現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研。自主研發(fā)的端到端VLA具身大模型ERA-42,融合視覺感知、語言理解與動作規(guī)劃,解決了數(shù)據(jù)稀缺難題,大幅提升機器人泛化能力。同時,在硬件上從電機、減速器、驅(qū)動器到整機結(jié)構(gòu)全鏈條自研,核心關節(jié)模組性能達國內(nèi)領先水平,為星動L7的出色表現(xiàn)提供了堅實的底層支撐。
商業(yè)化進展上,星動紀元已實現(xiàn)超300臺產(chǎn)品交付,上百訂單在量產(chǎn)中。全球市值TOP10科技巨頭中9家成為其客戶,海外訂單占比超50%,并錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價值場景,在物流與零售場景率先布局,與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機器人在物流通用場景的應用潛力,并攜手海爾智家等重構(gòu)零售服務體驗,在具身智能技術(shù)出海方面成績斐然。
此次,在首屆世界人形機器人運動會上斬獲跳高冠軍,不僅是對星動L7卓越運動性能的肯定,更是星動紀元“算法+硬件”深度協(xié)同的最佳證明——機器人“大腦”與“軀體”的完美配合,展現(xiàn)了星動紀元在人形機器人、具身智能領域的技術(shù)實力。
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