8月16日,2025首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)展開(kāi)了第二天的激烈角逐。星動(dòng)紀(jì)元全尺寸雙足人形機(jī)器人星動(dòng)L7憑借強(qiáng)大的爆發(fā)力和穩(wěn)定性,在原地跳高項(xiàng)目中以酷似“超級(jí)瑪麗跳”的靈動(dòng)跳姿成功跳至95.641厘米高度,一舉斬獲該項(xiàng)目桂冠,并創(chuàng)造了世界紀(jì)錄,展現(xiàn)了全球頂尖的運(yùn)動(dòng)性能。
在人形機(jī)器人的田徑項(xiàng)目中,跳高的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度最大。它不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的極限,還面臨動(dòng)態(tài)控制上多物理場(chǎng)耦合的復(fù)雜挑戰(zhàn),需實(shí)時(shí)優(yōu)化質(zhì)心軌跡、角動(dòng)量及落地姿態(tài),對(duì)傳感器精度和抗干擾能力要求極高。相比之下,跑步則已有相對(duì)成熟的控制框架,因此跳高的技術(shù)挑戰(zhàn)最為突出。
星動(dòng)L7之所以能夠在強(qiáng)手如林的跳高比賽中脫穎而出,背后是星動(dòng)紀(jì)元深厚的技術(shù)積累和星動(dòng)L7強(qiáng)大的“本體+大腦”能力。星動(dòng)L7的硬件性能為其奠定了強(qiáng)大的身體素質(zhì)基礎(chǔ),直接定義了它在運(yùn)動(dòng)中的能力上限。星動(dòng)L7力量極大,兼具高靈活性與超穩(wěn)定性。身高171厘米,體重65千克,搭載的自研關(guān)節(jié)模組動(dòng)力極為強(qiáng)勁,峰值扭矩高達(dá)400牛·米,峰值轉(zhuǎn)速達(dá)到25弧度/秒,全身55個(gè)準(zhǔn)直驅(qū)“活動(dòng)關(guān)節(jié)”協(xié)同配合,為跳高提供了強(qiáng)大的動(dòng)力來(lái)源,在賽場(chǎng)上爆發(fā)強(qiáng)大力量,助力出色的跳高成績(jī)。
回顧星動(dòng)L7的各種運(yùn)動(dòng)能力,不難發(fā)現(xiàn)獲得這次成績(jī)是意料之中。在今年的WAIC、WRC上,它就展現(xiàn)了精彩的360度旋轉(zhuǎn)跳,在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,全身關(guān)節(jié)精準(zhǔn)協(xié)同,保持身體平衡,展現(xiàn)出極高的爆發(fā)性和協(xié)調(diào)性;跳街舞時(shí),各種復(fù)雜的動(dòng)作如滑步、定格等都能輕松駕馭,每個(gè)動(dòng)作都干凈利落,充滿力量與美感。它速度超群,爆發(fā)力強(qiáng),戶(hù)外跑速可達(dá)4米/秒,遠(yuǎn)超普通人慢跑速度,這種強(qiáng)大的爆發(fā)力身體素質(zhì)在跳高項(xiàng)目發(fā)揮了關(guān)鍵作用。
除了硬件賦予的強(qiáng)大身體素質(zhì),星動(dòng)L7的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力也是其奪冠的核心因素。據(jù)悉,星動(dòng)L7跳高從決策參賽到備戰(zhàn)僅有短短幾天時(shí)間。依托星動(dòng)自研端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí),在虛擬訓(xùn)練場(chǎng)景中,以人類(lèi)跳躍動(dòng)作為獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào),通過(guò)數(shù)百萬(wàn)次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態(tài)的協(xié)同模式。讓它僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且動(dòng)作協(xié)調(diào)性遠(yuǎn)超傳統(tǒng)編程控制的機(jī)器人。
此外,在倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景,星動(dòng)L7的智能分揀和智能掃碼能力尤為突出。面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)中種類(lèi)繁多、大小不一的貨物,星動(dòng)L7借助端到端VLA大模型ERA-42,能快速通過(guò)傳感設(shè)備識(shí)別貨物的類(lèi)別、尺寸、位置等信息,再形成最優(yōu)抓取策略,精準(zhǔn)且高效地將不同貨物分揀到對(duì)應(yīng)的區(qū)域。即使遇到貨物堆疊、包裝相似等復(fù)雜情況,它也能通過(guò)模型不斷學(xué)習(xí)調(diào)整完成分揀。而在智能掃碼時(shí),星動(dòng)L7能快速定位貨物上的二維碼或條形碼位置,無(wú)論碼的方向如何、是否存在一定程度的磨損,端到端VLA大模型ERA-42都能驅(qū)動(dòng)它調(diào)整手臂和手指的姿態(tài),確保掃碼設(shè)備準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)二維碼,完成信息讀取。
星動(dòng)L7在力量、速度、靈活性、穩(wěn)定性、感知能力和大腦能力等各個(gè)方面都表現(xiàn)卓越,正是這些出眾的特質(zhì),讓它在首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的跳高項(xiàng)目中脫穎而出,成功奪冠。在技術(shù)實(shí)力上,星動(dòng)紀(jì)元實(shí)現(xiàn)了軟硬一體化全棧自研。自主研發(fā)的端到端VLA具身大模型ERA-42,融合視覺(jué)感知、語(yǔ)言理解與動(dòng)作規(guī)劃,解決了數(shù)據(jù)稀缺難題,大幅提升機(jī)器人泛化能力。同時(shí),在硬件上從電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器到整機(jī)結(jié)構(gòu)全鏈條自研,核心關(guān)節(jié)模組性能達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平,為星動(dòng)L7的出色表現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的底層支撐。
商業(yè)化進(jìn)展上,星動(dòng)紀(jì)元已實(shí)現(xiàn)超300臺(tái)產(chǎn)品交付,上百訂單在量產(chǎn)中。全球市值TOP10科技巨頭中9家成為其客戶(hù),海外訂單占比超50%,并錨定大產(chǎn)值行業(yè)與高價(jià)值場(chǎng)景,在物流與零售場(chǎng)景率先布局,與北自科技戰(zhàn)略合作探索人形機(jī)器人在物流通用場(chǎng)景的應(yīng)用潛力,并攜手海爾智家等重構(gòu)零售服務(wù)體驗(yàn),在具身智能技術(shù)出海方面成績(jī)斐然。
此次,在首屆世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上斬獲跳高冠軍,不僅是對(duì)星動(dòng)L7卓越運(yùn)動(dòng)性能的肯定,更是星動(dòng)紀(jì)元“算法+硬件”深度協(xié)同的最佳證明——機(jī)器人“大腦”與“軀體”的完美配合,展現(xiàn)了星動(dòng)紀(jì)元在人形機(jī)器人、具身智能領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。
今天,由中央廣播電視總臺(tái)北京總站參與聯(lián)合主辦的全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑。目前,天工機(jī)器人已經(jīng)沖線完賽,奪得冠軍
2025-04-19 10:26:03首個(gè)人形機(jī)器人半馬冠軍誕生