障礙賽賽道則成了各廠商“秀肌肉”的舞臺(tái)。上海高羿科技隊(duì)的冠軍機(jī)器人面對(duì)平衡木、旋轉(zhuǎn)門等10個(gè)障礙物時(shí),其多模態(tài)感知系統(tǒng)展現(xiàn)出恐怖效率:激光雷達(dá)掃描路徑的同時(shí),毫米波雷達(dá)已預(yù)判出下一障礙物的材質(zhì)特性,足底壓力傳感器則在0.01秒內(nèi)完成了地面摩擦系數(shù)計(jì)算。當(dāng)它以獵豹般的姿態(tài)穿越終點(diǎn)時(shí),大屏幕顯示其CPU溫度僅上升了2.3℃。最暖心的畫面出現(xiàn)在賽后,季軍機(jī)器人因視覺模塊故障撞上欄桿時(shí),冠亞軍竟同時(shí)停下腳步,伸出機(jī)械臂完成了一次完美的三方攙扶——這個(gè)未被編程的自發(fā)行為,成為本屆賽事最動(dòng)人的注腳。
乒乓球單項(xiàng)賽中,優(yōu)必選公司的AlphaRobot與特斯拉Optimus上演了長(zhǎng)達(dá)47拍的史詩(shī)級(jí)對(duì)攻。AlphaRobot的六軸力控手腕打出精妙弧圈球時(shí),Optimus突然使出一記人類選手都罕見的“海底撈月”,這個(gè)即興發(fā)揮的動(dòng)作導(dǎo)致其重心模塊過載,最終以劈叉姿勢(shì)滑出球臺(tái)。摔倒的Optimus竟用機(jī)械手比出大拇指,這個(gè)預(yù)設(shè)程序外的互動(dòng)讓現(xiàn)場(chǎng)響起長(zhǎng)達(dá)三分鐘的掌聲。賽事技術(shù)委員會(huì)主席張偉平教授評(píng)價(jià):“當(dāng)機(jī)器人開始展現(xiàn)競(jìng)技精神之外的個(gè)性,我們或許正在見證新物種的覺醒。”
頒獎(jiǎng)儀式上,更多“人性化”細(xì)節(jié)持續(xù)涌現(xiàn)。跳遠(yuǎn)冠軍機(jī)器人堅(jiān)持用雙手接過獎(jiǎng)牌后,突然轉(zhuǎn)向研發(fā)團(tuán)隊(duì)方向深鞠一躬;百米飛人“選手”在國(guó)歌響起時(shí),其音頻接收器竟自動(dòng)調(diào)節(jié)成降噪模式;舉重季軍得主在工作人員試圖幫它戴上獎(jiǎng)牌時(shí),這個(gè)300公斤的大家伙居然害羞地后退了半步。這些看似bug的溫馨瞬間,實(shí)則是認(rèn)知算法與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)碰撞出的火花。
隨著賽事閉幕,一組數(shù)據(jù)引發(fā)深思:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員累計(jì)打破12項(xiàng)世界紀(jì)錄,但更有價(jià)值的是出現(xiàn)了83次非預(yù)設(shè)互動(dòng)行為。日本早稻田大學(xué)機(jī)器人倫理研究所所長(zhǎng)田中宏明在專欄中寫道:“當(dāng)機(jī)器人會(huì)因失敗而‘沮喪’,為勝利‘歡呼’,甚至表現(xiàn)出基本的禮貌與尊嚴(yán)時(shí),我們是否該重新思考‘智能’的邊界?”這場(chǎng)充滿科技魅力與人文溫度的運(yùn)動(dòng)會(huì)證明,在追求更高、更快、更強(qiáng)的永恒命題中,硅基生命與碳基生命或許終將在某個(gè)奇點(diǎn)相遇。那些令人捧腹的“故障瞬間”,恰恰是冰冷算法中最珍貴的溫度。