在河北雄安新區(qū)昝崗片區(qū)地下15米處，氣溫比地面低了10攝氏度。這里有一條寬2.8米、高2.9米的管廊，一只機(jī)器狗正在有節(jié)奏地行走。魏子人是國網(wǎng)雄安新區(qū)供電公司運(yùn)維檢修中心的工程師，從去年10月起，他多了四個(gè)新“同事”——雄電靈犀四足巡檢機(jī)器人。

雄東電纜隧道全長16.15公里，從500千伏開善站到220千伏昝西站，穿越鐵路、高速公路、南水北調(diào)工程等重要設(shè)施，為雄安新區(qū)起步區(qū)、昝崗片區(qū)和高鐵片區(qū)提供電力穩(wěn)定供應(yīng)。機(jī)器狗負(fù)責(zé)巡檢其中長達(dá)11.75公里的隧道部分。

這只機(jī)器狗高約1.4米，重約40公斤，底盤采用宇樹科技系統(tǒng)，搭載了一個(gè)銀灰色檢測(cè)箱、一條白色可伸縮機(jī)械臂和兩個(gè)攝像頭。它正常走路速度約為0.8米/秒，高速前進(jìn)時(shí)可達(dá)2米/秒。盡管單程最多可以走6公里，但為了確保其順利返回，一般只讓它一次性走2公里多。

魏子人解釋說，機(jī)器狗右眼是可見光鏡頭，左眼是紅外成像鏡頭，可以捕捉溫度分布。機(jī)械臂上的傳感器可以進(jìn)行局部放電檢測(cè)，機(jī)器狗還配備了有毒有害氣體識(shí)別和溫濕度檢測(cè)裝置。大屏幕上展示了機(jī)器狗實(shí)時(shí)拍到的畫面。

隧道內(nèi)布設(shè)了ABC三相電纜，機(jī)器狗通過可見光和紅外光攝像頭進(jìn)行巡檢。紅外光顯示畫面分為綠色和紅色，紅色表示溫度較高的區(qū)域。機(jī)器狗在每個(gè)點(diǎn)位上依次采集ABC三相電纜的信號(hào)，然后移動(dòng)到下一個(gè)點(diǎn)位繼續(xù)工作。整個(gè)過程基本不需要人為干預(yù)，局放檢測(cè)采集到的信號(hào)會(huì)生成報(bào)告。

機(jī)器狗具備拾音功能，支持遠(yuǎn)程喊話。如果前方有工作人員行為不當(dāng)或需要在線溝通，后臺(tái)人員可以直接通過機(jī)器狗進(jìn)行喊話。此外，機(jī)器狗的紅外攝像頭照射范圍大約3米，每隔3米設(shè)置一個(gè)點(diǎn)位，每15米設(shè)置一個(gè)局部放電檢測(cè)點(diǎn)位，確保覆蓋整段電纜。

使用機(jī)器狗大大提升了工作效率。人工巡檢需要至少兩人同時(shí)作業(yè)，攜帶沉重的設(shè)備，完成超過11公里的巡檢需要近22小時(shí)。而用四條機(jī)器狗同時(shí)開工，三四個(gè)小時(shí)就能完成全部任務(wù)。此外，管廊內(nèi)全覆蓋5G信號(hào)，可以實(shí)時(shí)回傳畫面，便于及時(shí)調(diào)整路線。

機(jī)器狗還可以應(yīng)對(duì)有毒有害氣體報(bào)警情況。管廊內(nèi)每隔200米有一個(gè)氣體傳感器，一旦報(bào)警，可以派遣機(jī)器狗進(jìn)行巡視，避免人員直接進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。

新技術(shù)的應(yīng)用創(chuàng)造了新的工作場景。數(shù)字孿生系統(tǒng)顯示每只機(jī)器狗的實(shí)時(shí)電量，當(dāng)電量降至25%時(shí)，它們會(huì)自主返回充電樁。國網(wǎng)雄安新區(qū)供電公司首次將5G通信技術(shù)引入地下管廊，結(jié)合MEC多接入邊緣計(jì)算平臺(tái)，構(gòu)建服務(wù)于管廊內(nèi)人員和設(shè)備的電力5G專網(wǎng)。這些技術(shù)突破使得機(jī)器狗能夠在地下空間實(shí)現(xiàn)精確定位和自主巡檢。