英偉達上周預熱宣傳的“機器人的新大腦”揭曉。北京時間8月25日晚,英偉達宣布其專為機器人和自動駕駛計算平臺設計的系統(tǒng)級芯片Thor量產上市。該芯片基于與英偉達AI數據中心GPU相同的新一代Blackwell架構,性能較上一代Orin芯片有顯著提升。
基于Thor芯片,英偉達推出了機器人計算平臺Jetson Thor和自動駕駛計算平臺DRIVE Thor。Jetson Thor套件起售價為3499美元,現已面向包括中國在內的全球客戶開放售賣。DRIVE Thor目前已開放預訂,并將于9月開始發(fā)貨。
作為所謂的“機器人新大腦”,Jetson Thor計算平臺集成了CPU、GPU、內存、連接與電源管理模塊。在算力性能方面,Jetson Thor單顆AI算力在FP8標準下達到1035TFLOPS,在FP4標準下達到2070TFLOPS,是上一代Jetson Orin的7.5倍。此外,Jetson Thor配備了128GB的LPDDR5X內存,帶寬達到每秒273GB,并支持每秒100Gbit的以太網帶寬。
盡管性能更強,但Jetson Thor整體功耗僅為40至130瓦特,能效比是Orin的3.5倍。英偉達機器人與邊緣計算副總裁Deepu Talla表示,如果要構建人形機器人或自動駕駛車輛應用,一顆Thor即可滿足需求,而不再需要多個Orin芯片。Thor支持實時運行LLM、VLM和VLA模型,性能提升超過7倍,可顯著推動通用機器人發(fā)展。
他還提到,目前部署機器人的最大挑戰(zhàn)是成本高且耗時長。英偉達提供“三臺計算機”來解決這一問題:數據中心計算設備DGX負責訓練AI模型,生成機器人所需的生成數據和真實數據;3D仿真平臺Omniverse負責仿真測試,而Jetson Thor則在部署后充當負責計算的大腦。
據透露,中國多家公司已使用Orin并準備升級至Thor。在機器人領域,宇樹科技、智元機器人、眾擎機器人、銀河通用等都是英偉達的重要客戶。而在自動駕駛領域,比亞迪、小米、極氪、理想等幾乎所有頭部車企也是英偉達的合作伙伴。
英偉達CEO黃仁勛一直關注機器人產業(yè),認為機器人是繼AI之后的下一個重大機會。他強調,未來的機器人將具備推理與執(zhí)行能力,并能夠理解物理世界。中國市場對英偉達的機器人產業(yè)布局至關重要。在2025年CES全球消費電子展上,黃仁勛與14家合作的人形機器人公司的產品一同登臺,其中有6家來自中國。他認為,中國的勞動力結構、強大的供應鏈和制造能力以及AI與機器人相關技術生態(tài)系統(tǒng)將使其在機器人領域處于全球領先地位。目前在中國,已有超過150萬開發(fā)者基于英偉達平臺進行二次開發(fā)。
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