北京郵電大學(xué)人機(jī)交互與認(rèn)知工程實(shí)驗(yàn)室主任劉偉認(rèn)為，隨著規(guī)?；瘧?yīng)用階段的到來，人形機(jī)器人的發(fā)展也會(huì)帶來諸多倫理社會(huì)挑戰(zhàn)。例如，當(dāng)人形機(jī)器人造成傷害或事故時(shí)，責(zé)任應(yīng)由誰來承擔(dān)？人形機(jī)器人在提供服務(wù)過程中，可能會(huì)收集大量用戶的個(gè)人信息，如何確保這些信息不被濫用是亟待解決的問題。人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用還可能引發(fā)人類對自身價(jià)值和存在意義的重新思考。如何避免人類過度依賴機(jī)器人，保持人類的自主性和創(chuàng)造力，同樣需要深入探討。

中國社會(huì)科學(xué)院文化發(fā)展促進(jìn)中心研究員段偉文指出，加快創(chuàng)新應(yīng)用的同時(shí)，要從機(jī)器人學(xué)、人因工程學(xué)、人機(jī)行為心理學(xué)等方面開展跨學(xué)科研究，及時(shí)探討人形機(jī)器人在具體場景中可能給人類帶來的風(fēng)險(xiǎn)和影響，及時(shí)進(jìn)行控制治理。對人形機(jī)器人技術(shù)要有一定的倫理敏感性，將價(jià)值反思和倫理審視與人形機(jī)器人對人類行為和心理的影響研究相結(jié)合，從預(yù)防性、倫理設(shè)計(jì)入手，對人形機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用全周期的倫理風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)和治理，推進(jìn)負(fù)責(zé)任的研究與創(chuàng)新。

近年來，我國人形機(jī)器人原始創(chuàng)新、工程實(shí)現(xiàn)能力穩(wěn)步提升，產(chǎn)業(yè)配套加快完善。人形機(jī)器人的進(jìn)化迭代離不開硬件創(chuàng)新、模型能力提升和高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累這三大要素的協(xié)同發(fā)展。優(yōu)必選副總裁兼研究院院長焦繼超認(rèn)為，人形機(jī)器人的核心零部件需要提升穩(wěn)定性，逐步縮小體積，比如諧波減速器、高功率密度電機(jī)、各類傳感器的發(fā)展，就能帶動(dòng)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊和靈巧手的設(shè)計(jì)與制造水平提升。

除了硬件，人形機(jī)器人的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)力是算法。得益于大模型發(fā)展，人形機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力、感知能力以及智能水平上取得了快速突破。高性能一體化力控關(guān)節(jié)和先進(jìn)算法使人形機(jī)器人得以完成疊衣服、取飲料等精細(xì)操作。數(shù)據(jù)是提升機(jī)器人“大腦能力”的關(guān)鍵，通過積累更多高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)，機(jī)器人的場景應(yīng)用能力才能持續(xù)進(jìn)步。目前，人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)泛化能力、對環(huán)境變化的適應(yīng)性以及自主決策能力仍有很大提升空間。