今年我國人形機器人銷量有望破1萬臺創(chuàng)新應(yīng)用加速落地(3)

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2025-09-01 10:50:30 人民網(wǎng)－人民日報

人形機器人的發(fā)展還有賴于衛(wèi)星導(dǎo)航定位、5G通信等相關(guān)技術(shù)支撐。2025世界人工智能大會上，一款集成時空感知與端側(cè)算力的機器人行動中樞——“時空算力背包”引人關(guān)注。這款背包裝有北斗衛(wèi)星天線、板卡等時空智能硬件組合，能夠提供7×24小時的北斗時空智能服務(wù)，賦予機器人動態(tài)厘米級精準(zhǔn)定位和多模型協(xié)同推理能力，讓機器人從室內(nèi)走向室外。今年的世界人形機器人運動會，實現(xiàn)了賽場內(nèi)外的5G—A網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，為人和機器人提供大上行、高可靠、廣連接等多維網(wǎng)絡(luò)能力。

前不久，優(yōu)必選發(fā)布了工業(yè)人形機器人Walker S2。這款身高1.76米、擁有52個自由度和工業(yè)級靈巧手的機器人，能在0至1.8米全空間范圍內(nèi)穩(wěn)定搬運15公斤負(fù)載，并完成靈活摸地、下蹲、遠距離抓取等動作。此外，它還通過自主換電，具備不間斷作業(yè)能力。人形機器人需要全身幾十個關(guān)節(jié)精密配合，涉及機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制算法和人工智能等多個領(lǐng)域的深度融合，任何一個環(huán)節(jié)的短板都會影響整體性能。

人形機器人整機開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，讓人形機器人聽懂指令、理解環(huán)境并自主完成復(fù)雜任務(wù)極具挑戰(zhàn)。遙控操作的本質(zhì)是讓機器人臨時“借用”人類大腦來完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃，并輔助進行動態(tài)平衡控制。而全自主模式，意味著需要機器人靠自身完成“感知—決策—執(zhí)行”閉環(huán)，自主應(yīng)對可能的突發(fā)狀況。

人形機器人不能只是“運動健將”。近兩年來，國內(nèi)已有多款人形機器人進廠“實訓(xùn)”。焦繼超認(rèn)為，“實訓(xùn)”能夠讓人形機器人獲得真實環(huán)境下的性能驗證和優(yōu)化機會，還可以積累大量高質(zhì)量場景數(shù)據(jù)，用于算法訓(xùn)練、工業(yè)場景模型優(yōu)化等。目前，已累計投入超過100臺工業(yè)人形機器人在實際工廠環(huán)境中實訓(xùn)，能實現(xiàn)人類水平30%—40%的效率。

家庭生活場景是另一個值得期待的應(yīng)用場景。相較工業(yè)中執(zhí)行預(yù)設(shè)、固定任務(wù)作業(yè)的“結(jié)構(gòu)化場景”，家庭經(jīng)常要面對非結(jié)構(gòu)化、復(fù)雜的生活場景。養(yǎng)老機器人可以在家庭場景下提供健康管理、遠程關(guān)愛等功能。未來的人形機器人將在生產(chǎn)領(lǐng)域成為勞動力的重要補充，在服務(wù)行業(yè)可以提供家庭服務(wù)和教育輔導(dǎo)等，滿足不同人群的多樣化需求。未來的人形機器人還將逐步實現(xiàn)人機協(xié)作與融合，不僅會單獨工作，還將與人類密切協(xié)作。

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(責(zé)任編輯：0882)

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