王興興的機(jī)器人棋局有多大！只用了200多元零件和手工小鉆頭，20歲出頭的王興興制造出第一個(gè)雙足機(jī)器人時(shí)，沒(méi)人能想到這個(gè)年輕人九年后會(huì)站在全球機(jī)器人競(jìng)賽的聚光燈下。10月23日，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司更名為宇樹(shù)科技股份有限公司，同時(shí)創(chuàng)始人王興興由執(zhí)行公司事務(wù)的董事變更為董事長(zhǎng)。

去掉“杭州”二字，看似簡(jiǎn)單的名稱變更背后，是一家機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司沖向資本市場(chǎng)的關(guān)鍵一步。就在一個(gè)月前，宇樹(shù)科技公開(kāi)表示預(yù)計(jì)在2025年10月至12月間提交IPO申請(qǐng)文件。此次更名發(fā)生在IPO輔導(dǎo)期內(nèi)，并非孤立動(dòng)作，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中信證券正協(xié)助公司對(duì)計(jì)劃募集資金投資項(xiàng)目進(jìn)行論證分析。

王興興的職務(wù)變動(dòng)與公司更名同時(shí)進(jìn)行，這通常意味著公司治理結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和完善。宇樹(shù)科技的IPO計(jì)劃早已啟動(dòng)。今年7月8日，中信證券與宇樹(shù)科技已通過(guò)公開(kāi)發(fā)行輔導(dǎo)監(jiān)管系統(tǒng)提交了輔導(dǎo)備案登記材料。7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)網(wǎng)上辦事服務(wù)平臺(tái)對(duì)輔導(dǎo)備案報(bào)告進(jìn)行了公示。根據(jù)中信證券近日提交的“輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）”，宇樹(shù)科技在2025年第五次臨時(shí)股東會(huì)上審議通過(guò)了關(guān)于公司更名的議案。第一期輔導(dǎo)期自2025年7月18日開(kāi)始至2025年10月14日結(jié)束。報(bào)告中還透露，輔導(dǎo)工作小組正協(xié)助公司管理層對(duì)計(jì)劃募集資金投資項(xiàng)目進(jìn)行論證分析，確保符合公司未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略。

資本市場(chǎng)對(duì)宇樹(shù)科技表現(xiàn)出濃厚興趣。6月，宇樹(shù)科技完成C輪融資，投后估值達(dá)到120億元。該輪融資由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)和吉利資本共同領(lǐng)投。

王興興的創(chuàng)業(yè)故事是一個(gè)“嚴(yán)重偏科者”的逆襲。高中階段，他的英語(yǔ)成績(jī)不理想，考研時(shí)與浙江大學(xué)失之交臂。但他總能把擅長(zhǎng)的事做到極致。初中時(shí)嘗試過(guò)自制微型渦輪噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，本科考入浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院，那時(shí)就用200多元造出了有14個(gè)自由度的雙足機(jī)器人。2013年，王興興到上海大學(xué)讀研究生，開(kāi)始研發(fā)四足機(jī)器人。他決定跳出主流的液壓方案，嘗試純電驅(qū)動(dòng)四足機(jī)器人的技術(shù)路線。為了完成機(jī)器狗研發(fā)，原本在2015年年中畢業(yè)的王興興特地申請(qǐng)了延畢半年。他拿著這款名為XDog的機(jī)器人參加了上海的一項(xiàng)比賽，贏得二等獎(jiǎng)，得到8萬(wàn)元獎(jiǎng)金，去掉研發(fā)投入的2萬(wàn)元，還賺了一些。研究生畢業(yè)后，王興興進(jìn)入大疆工作。試用期期間，XDog測(cè)試視頻被海外媒體轉(zhuǎn)載，意外火出圈，有人聯(lián)系他買機(jī)器人，也有人愿意投資。確定這一基于興趣的創(chuàng)新得到了市場(chǎng)認(rèn)可后，他才決定辭職創(chuàng)業(yè)。

2016年8月，王興興在杭州創(chuàng)辦宇樹(shù)科技。日常在公司，王興興處事低調(diào)，牢牢把握公司的核心研發(fā)方向。王興興做機(jī)器人有一條關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)：“市場(chǎng)有需求，宇樹(shù)才做?！惫境闪⒊跗冢泻芏嗤顿Y人問(wèn)王興興做不做人形機(jī)器人，他都堅(jiān)決回絕了。他坦言：“最大原因是當(dāng)時(shí)全球人形機(jī)器人的控制技術(shù)還不理想，性能上不去，看不到實(shí)用價(jià)值?！?018年，王興興遇到了創(chuàng)業(yè)后的第一道坎兒，公司首筆融資即將耗盡。最艱難時(shí)，賬面只剩一二十萬(wàn)元，王興興停了自己的工資，拿出部分積蓄，維持員工薪酬。面對(duì)投資人天馬行空的設(shè)想，王興興不會(huì)配合著講一個(gè)宏大的故事，而是把答案拉回現(xiàn)實(shí)：先把東西做出來(lái)，一定會(huì)有科研機(jī)構(gòu)買。這樣“保守”的答案，某種程度上也成為他保持公司調(diào)性、反選投資方的隱形門檻。變量資本創(chuàng)始合伙人張鵬曾在2018年投資了宇樹(shù)科技天使輪，他印象中的王興興“特別務(wù)實(shí)”。每次問(wèn)到某個(gè)技術(shù)卡點(diǎn)能否短期攻克，王興興都會(huì)很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)鼗貜?fù)，這一“卡點(diǎn)”背后還有哪些技術(shù)問(wèn)題有待解決。

宇樹(shù)科技在技術(shù)路線上選擇了與眾不同的道路。王興興創(chuàng)業(yè)之初就開(kāi)創(chuàng)性地使用外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)直驅(qū)的動(dòng)力方式，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了直接力控，極大簡(jiǎn)化了機(jī)械復(fù)雜度及成本?！澳茏匝械娜匝小背蔀橛顦?shù)科技的核心戰(zhàn)略。公司的硬件自研率已經(jīng)超過(guò)95%，甚至電機(jī)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器也由團(tuán)隊(duì)自己設(shè)計(jì)，極大地降低了成本。據(jù)稱，宇樹(shù)自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)最大扭矩達(dá)360N·m，成本明顯低于進(jìn)口關(guān)節(jié)電機(jī)。2024年底，宇樹(shù)科技宣布開(kāi)源強(qiáng)化學(xué)習(xí)示例程序代碼，為開(kāi)發(fā)者提供從理論研究到實(shí)際應(yīng)用的全鏈條支持。截至2025年1月，國(guó)內(nèi)外已有超過(guò)20個(gè)國(guó)家的學(xué)者基于宇樹(shù)科技的開(kāi)源基礎(chǔ)或機(jī)器人，在頂級(jí)會(huì)議、SCI來(lái)源期刊等發(fā)表論文50多篇。

宇樹(shù)科技的產(chǎn)品迭代速度令人矚目。2017年9月，宇樹(shù)科技發(fā)布了首款產(chǎn)品——名為萊卡狗（Laikago）的四足機(jī)器人，并開(kāi)始接受意向訂單。2023年8月，宇樹(shù)發(fā)布首款人形機(jī)器人H1。2024年5月，宇樹(shù)發(fā)布G1人形機(jī)器人，售價(jià)僅為9.9萬(wàn)元起。2025年7月，宇樹(shù)發(fā)布雙足人形機(jī)器人新品Unitree R1，重量25千克，售價(jià)僅3.99萬(wàn)元起。在機(jī)器人領(lǐng)域，王興興更為知名的稱號(hào)是“價(jià)格屠夫”。但他曾多次談及，降價(jià)只是機(jī)器人量產(chǎn)前的必經(jīng)階段。很多科技產(chǎn)品都經(jīng)歷了從“少數(shù)人的高科技玩具”到“多數(shù)人離不開(kāi)的工具”的過(guò)程，比如電腦、手機(jī)，而這個(gè)故事很有可能會(huì)在機(jī)器人行業(yè)重演。宇樹(shù)科技的市場(chǎng)表現(xiàn)證實(shí)了王興興的商業(yè)判斷。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)的69.75%。2025年6月，王興興在夏季達(dá)沃斯論壇上表示，宇樹(shù)科技年度營(yíng)收已超10億元，公司規(guī)模達(dá)到約1000人。

宇樹(shù)科技沖刺IPO，有望成為影響機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。若成功上市，通過(guò)完整披露研發(fā)數(shù)據(jù)、客戶結(jié)構(gòu)及成本模型，宇樹(shù)科技將向市場(chǎng)證明其技術(shù)商業(yè)化的可行性。公司2024年?duì)I收突破10億元，且連續(xù)4年實(shí)現(xiàn)盈利，其中，2024年四足機(jī)器人貢獻(xiàn)了65%的收入，驗(yàn)證了消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景的變現(xiàn)能力。宇樹(shù)科技沖刺IPO，將成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值重估的催化劑，持續(xù)推動(dòng)上游精密制造、中游系統(tǒng)集成、下游場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)的全鏈條資本化。目前，宇樹(shù)科技已經(jīng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)、減速器、控制器等核心部件全棧自研，國(guó)產(chǎn)化率超90%。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，宇樹(shù)科技或?qū)⒛假Y重點(diǎn)投向高扭矩密度電機(jī)、輕量化材料等領(lǐng)域，以打破機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的成本瓶頸。然而，宇樹(shù)科技也面臨著諸多挑戰(zhàn)。9月，王興興在外灘大會(huì)上坦言，公司當(dāng)前面臨的最大問(wèn)題是：非常缺頂尖人才，同時(shí)團(tuán)隊(duì)人員擴(kuò)充后反而效率更低了。此外，王興興還提及了三大行業(yè)性難題，包括海外知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)、參與標(biāo)準(zhǔn)制定及市場(chǎng)中偶爾出現(xiàn)的產(chǎn)品技術(shù)被模仿、侵權(quán)情況。

從杭州一隅到無(wú)地域標(biāo)識(shí)，宇樹(shù)科技的更名像一面鏡子，映照出中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的嬗變與雄心。王興興曾在演講中說(shuō)：“奇跡也有‘算法’，就是把‘不可能’三個(gè)字拆解成三百個(gè)、三千個(gè)技術(shù)步驟和參數(shù)，然后一一攻克?！比缃瘢@位自嘲“嚴(yán)重偏科”的90后，正在用他的務(wù)實(shí)與堅(jiān)持，計(jì)算著中國(guó)機(jī)器人走向世界的“最大公約數(shù)”。