直觀(guān)地看,在擰螺絲這樣的場(chǎng)景中,靈巧手無(wú)法像手掌朝上時(shí)那樣依賴(lài)重力來(lái)穩(wěn)定物體。為了不讓螺絲刀滑落,模型必須精確控制更多的自由度,實(shí)現(xiàn)對(duì)姿態(tài)、力和接觸的協(xié)調(diào)控制。過(guò)去的手內(nèi)操作方法大多只能處理特定物體或固定姿態(tài),依賴(lài)昂貴或定制化硬件,難以推廣到更通用的場(chǎng)景。DexNDM實(shí)現(xiàn)了實(shí)質(zhì)性飛躍——首次構(gòu)建了能夠跨物體類(lèi)別、跨姿態(tài)任務(wù)的通用手內(nèi)操作策略。它不僅為遙操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)生成與策略遷移提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),也為靈巧操作的工業(yè)化落地奠定了條件:樣本效率更高、泛化性更強(qiáng)、能力可復(fù)用,為具身智能研究提供了新的底層基礎(chǔ)設(shè)施。
DexNDM的意義不僅在于一個(gè)新的模型,更在于它推動(dòng)了靈巧操作這一“皇冠上的明珠”從學(xué)術(shù)研究走向了可復(fù)用的生產(chǎn)力基礎(chǔ)設(shè)施。從最初的搬箱、上下料,到如今能擰螺絲、砸釘子、裝配家具、使用工具,靈巧操作正逐步從機(jī)械重復(fù)勞動(dòng)者,進(jìn)化為真正具備操作智慧的“生產(chǎn)力單元”。借助這一底層能力,機(jī)器人不再局限于演示性的“抓取放置”,而能在工業(yè)裝配、家具組裝、工具使用等多場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展部署,持續(xù)提升實(shí)際生產(chǎn)力。
在第七屆小鵬科技日上,小鵬展示了其最新研發(fā)的人形機(jī)器人IRON。這款機(jī)器人以?xún)?yōu)雅的步伐登場(chǎng),引起廣泛關(guān)注
2025-11-05 17:30:02小鵬機(jī)器人會(huì)走貓步太像人了