機(jī)器人需要證明自己不是人，這一戲劇性的情景可能讓小鵬始料未及。小鵬汽車內(nèi)部人士表示，團(tuán)隊(duì)耗費(fèi)大量心血研發(fā)的機(jī)器人卻因質(zhì)疑而不得不在發(fā)布會(huì)上自證身份，這讓他們感到不舍和觸動(dòng)。

2025年小鵬科技日現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)178厘米高、70公斤重的機(jī)器人IRON踏著“貓步”登場(chǎng)，引發(fā)了公眾對(duì)其是否內(nèi)藏真人的質(zhì)疑。有人認(rèn)為可以看到耳朵輪廓，還有人覺(jué)得臀部似乎有肌肉在動(dòng)。面對(duì)這些質(zhì)疑，小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬決定剪開機(jī)器人腿部覆蓋件以證明其真實(shí)性。做出這個(gè)決定前，小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)幾乎一夜未眠，他們既為技術(shù)被認(rèn)可而高興，也為不被信任而哭笑不得。最終，在發(fā)布會(huì)前一小時(shí)，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)還是反對(duì)剪開機(jī)器人“皮膚和肌肉”。

這場(chǎng)輿論風(fēng)波發(fā)酵48小時(shí)后，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克點(diǎn)贊小鵬機(jī)器人的視頻也沖上熱搜。小鵬汽車港股股價(jià)在隨后幾天上漲。

小鵬機(jī)器人IRON最顯著的特點(diǎn)是高度擬人化。小鵬汽車機(jī)器人副總裁米良川介紹，他們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)重新考慮了腰和脊椎的設(shè)計(jì)，發(fā)現(xiàn)人沒(méi)有一個(gè)具體的部位叫腰，而是由脊柱、肌肉群、腹腔和皮膚等組織組合而成。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人的步態(tài)更加自然流暢。

除了探索人形機(jī)器人的能力外，小鵬也在嘗試未來(lái)它們與人相處的方式，賦予機(jī)器人性別和超擬人的動(dòng)作。米良川表示，看到一位網(wǎng)友希望將機(jī)器人做成她去世媽媽的樣子，他認(rèn)為這一愿望實(shí)現(xiàn)的時(shí)間不會(huì)太遙遠(yuǎn)。

爭(zhēng)議聲中，小鵬IRON機(jī)器人也讓外界看到了設(shè)計(jì)和技術(shù)突破。開發(fā)者張振堯認(rèn)為，IRON行走時(shí)的流暢度和柔順感，以及肩頸、胯部的協(xié)調(diào)擺動(dòng)，正是對(duì)其動(dòng)態(tài)平衡與柔順控制能力的認(rèn)可。小鵬機(jī)器人仿人脊椎設(shè)計(jì)使其行走姿態(tài)更協(xié)調(diào)，但這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重和力矩上不如電機(jī)直驅(qū)，完成高爆發(fā)動(dòng)作的難度較大。

小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)認(rèn)為工廠打螺絲并不適用機(jī)器人，矛盾在于“靈巧手”的壽命。相比之下，導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡這種低復(fù)雜度、高交互性場(chǎng)景是最有可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場(chǎng)景。小鵬將開放機(jī)器人IRON的SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。目前寶鋼成為IRON首個(gè)生態(tài)合作伙伴，未來(lái)IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場(chǎng)景并迭代進(jìn)化。

小鵬要在一年時(shí)間內(nèi)快速解決“技術(shù)可靠性、供應(yīng)鏈成熟度、場(chǎng)景驗(yàn)證量”等問(wèn)題。小鵬機(jī)器人量產(chǎn)的最大挑戰(zhàn)在于“靈巧手”。米良川表示，“手”非常難做，比整個(gè)機(jī)器人都復(fù)雜?，F(xiàn)在要解決的是它的穩(wěn)定性和耐用性。小鵬在機(jī)器人賽道上具備團(tuán)隊(duì)、資金、供應(yīng)鏈、硬件本體等方面的優(yōu)勢(shì)，但未來(lái)人形、類人形機(jī)器人及具身智能領(lǐng)域不會(huì)局限于“極致擬人化”這一條單一技術(shù)路線，而是會(huì)形成多種技術(shù)路徑并行發(fā)展的格局。

安全性方面，小鵬提出擴(kuò)展第四大法則保護(hù)隱私數(shù)據(jù)安全。何小鵬表示，最終量產(chǎn)版本的機(jī)器人可能會(huì)比科技日亮相的IRON矮一些、更輕一些、更漂亮一些，以及更安全一些。他相信十年后小鵬一年能賣的機(jī)器人數(shù)量將超過(guò)汽車。