機(jī)器人需要證明自己不是人,這戲劇性的一幕讓小鵬始料不及。在小鵬機(jī)器人IRON的視頻爆火后,團(tuán)隊(duì)感到興奮但也心存不舍。這個(gè)178cm高、70kg重的機(jī)器人踏著“貓步”登場,引發(fā)了公眾對(duì)其是否內(nèi)藏真人的質(zhì)疑。小鵬汽車董事長何小鵬決定剪開機(jī)器人腿部覆蓋件以自證清白,這一決定讓團(tuán)隊(duì)一夜未眠,爭論激烈。
接近小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的知情人士透露,內(nèi)部主要分歧在于擔(dān)心結(jié)構(gòu)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)泄露,以及情感上的不忍。這場風(fēng)波發(fā)酵48小時(shí)后,特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克點(diǎn)贊了小鵬機(jī)器人的視頻,小鵬汽車港股股價(jià)連續(xù)上漲。
11月6日晚,何小鵬在公開展示機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)一度哽咽,表達(dá)了對(duì)技術(shù)被誤解的無奈。與同賽道其他企業(yè)相比,高度擬人是小鵬機(jī)器人最顯著的特征。小鵬重新設(shè)計(jì)了機(jī)器人的腰和脊椎,使行走姿態(tài)更加自然。除了探索人形機(jī)器人的能力外,小鵬也在嘗試未來它們與人建立更深的情感鏈接。
爭議聲中,小鵬IRON機(jī)器人展示了其設(shè)計(jì)和技術(shù)突破。機(jī)器人開發(fā)者張振堯認(rèn)為,IRON的“貓步”展現(xiàn)了高水平的擬人化程度。算法與硬件相結(jié)合的優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)這種效果的關(guān)鍵。小鵬機(jī)器人使用了三顆算力高達(dá)2250TOPS的圖靈AI芯片,為實(shí)時(shí)復(fù)雜控制提供了支撐。仿人脊椎設(shè)計(jì)和關(guān)節(jié)電機(jī)的位置優(yōu)化也使得行走姿態(tài)更協(xié)調(diào)。
不過,這種結(jié)構(gòu)在負(fù)重和力矩上不如電機(jī)直驅(qū),完成高爆發(fā)動(dòng)作的難度較大。腳尖被動(dòng)自由度的設(shè)計(jì)也讓機(jī)器人適應(yīng)不平地面,但工程設(shè)計(jì)難度不小。小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)認(rèn)為工廠打螺絲并不適用機(jī)器人,而導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡等低復(fù)雜度、高交互性場景是最有可能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的場景。
小鵬計(jì)劃在2026年底實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人,最大挑戰(zhàn)在于“靈巧手”的穩(wěn)定性和耐用性。小鵬具備團(tuán)隊(duì)、資金、供應(yīng)鏈等方面的優(yōu)勢,但未來人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⑿纬啥喾N技術(shù)路徑并行發(fā)展的格局。安全性方面,小鵬提出了擴(kuò)展第四大法則保護(hù)隱私數(shù)據(jù)安全,但仍需通過大量實(shí)測驗(yàn)證與合規(guī)審查。最終量產(chǎn)版本的機(jī)器人可能會(huì)更矮、更輕、更漂亮、更安全。
在第七屆小鵬科技日上,小鵬研發(fā)的全新一代人形機(jī)器人IRON亮相。這款機(jī)器人設(shè)計(jì)獨(dú)特,能以類似貓步的方式移動(dòng)
2025-11-05 21:36:26小鵬新一代人形機(jī)器人IRON亮相