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專(zhuān)家:機(jī)器人自主化能力尚未成熟 遙控與遙操作仍是常態(tài)(2)

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2025-11-21 21:58:21  中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)

技術(shù)人員通過(guò)“遙操作”的方式控制機(jī)器人,實(shí)質(zhì)是“手把手”教導(dǎo)機(jī)器人,這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)將被用于模型迭代,最終部署至機(jī)器人,從而實(shí)現(xiàn)從“人類(lèi)示教”到“自主執(zhí)行”的閉環(huán)。擎朗智能戰(zhàn)略技術(shù)官劉斐表示,遙操作在現(xiàn)階段是常規(guī)的訓(xùn)練方式,通過(guò)遙操作采集的數(shù)據(jù)具有較高的真實(shí)度與任務(wù)相關(guān)性。以擎朗智能自身為例,一方面通過(guò)在真實(shí)商業(yè)環(huán)境中部署機(jī)器人在崗位積累真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù),另一方面通過(guò)遙操作及其他方式進(jìn)行高效訓(xùn)練,持續(xù)拓展機(jī)器人的能力邊界,以快速適配新場(chǎng)景,不斷復(fù)制“崗位化”工作模式流程,從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的落地場(chǎng)景應(yīng)用。

“遙操作”是將人的技巧經(jīng)驗(yàn)與判斷傳遞給機(jī)器、用于訓(xùn)練具身智能的重要數(shù)據(jù)采集方式。相比遙操作來(lái)說(shuō),通過(guò)遙控器來(lái)操作、控制機(jī)器人則更容易理解,且廣為大眾所見(jiàn)。一位從事機(jī)器人租賃及線下活動(dòng)營(yíng)銷(xiāo)業(yè)務(wù)的人士表示,人形機(jī)器人在線下活動(dòng)中很受歡迎,要向觀眾展示機(jī)器人的功能,有時(shí)也要讓觀眾參與互動(dòng)中,所以常使用遙控器來(lái)控制機(jī)器人。“坦白講,主要是因?yàn)檫b控器簡(jiǎn)單,很容易上手?,F(xiàn)在有些機(jī)器人也能不用遙控,但是整體來(lái)說(shuō),硬件性能不夠穩(wěn)定,再加上像展覽會(huì)、戶(hù)外場(chǎng)地的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境也存在不確定性?!?/p>

除此之外,參加過(guò)2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的兩位工程師也解釋?zhuān)瑱C(jī)器人自主跑步是能夠?qū)崿F(xiàn)的,但在競(jìng)技比賽中大多使用的仍是遙控操作,這樣機(jī)器人的發(fā)揮會(huì)更穩(wěn)定,如果全AI自主,運(yùn)動(dòng)速度和反應(yīng)速度都會(huì)變慢,從而影響比賽成績(jī)。

在公眾認(rèn)知中,如果人形機(jī)器人需要使用遙控器,那它似乎就很難擺脫“大玩具”的標(biāo)簽屬性。智源研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)指出,“本質(zhì)上我們看到的所有遙控來(lái)展示的能力,都可以認(rèn)為是一個(gè)專(zhuān)用模型,因此它的每一個(gè)動(dòng)作是專(zhuān)門(mén)采集數(shù)據(jù)、專(zhuān)門(mén)進(jìn)行訓(xùn)練的,形成一些預(yù)設(shè)動(dòng)作”,遙控操作的好處是至少能夠完成一個(gè)高級(jí)指令。

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