傅前哨介紹說,與這幾年春晚上驚艷亮相的四旋翼無人機(jī)集群相比,固定翼無人機(jī)光是編隊(duì)飛行的難度就高得多。因?yàn)樗男頍o人機(jī)可以在空中懸停,更容易精確定位和編寫控制程序。理論上講,只需要預(yù)先制定好每架無人機(jī)的飛行路線,它們就可以按照程序在空中組隊(duì)飛行,但其實(shí)相互之間沒有聯(lián)系。固定翼無人機(jī)的編隊(duì)飛行就困難很多。因?yàn)楣潭ㄒ頍o人機(jī)必須保持一定的速度才能維持在空中飛行,每架無人機(jī)不僅需要知道自己在哪里,而且還得知道附近其他無人機(jī)的位置和方向,并根據(jù)情況調(diào)整方向,以避免發(fā)生“空中撞機(jī)”事故。這就意味著固定翼無人機(jī)必須有“相互溝通”能力,對(duì)它們的傳感器、通信、定位等技術(shù)提出了極高要求。

動(dòng)態(tài)無中心自組網(wǎng)

編隊(duì)起飛
也正因?yàn)楣潭ㄒ頍o人機(jī)編隊(duì)飛行不易,因此今年3月巴基斯坦閱兵式上的“飛馬”無人機(jī)(經(jīng)中國授權(quán)生產(chǎn)的“彩虹-3”無人機(jī))三機(jī)編隊(duì)飛過主席臺(tái)才讓世界矚目——這是全球第一次無人機(jī)以編隊(duì)飛行的方式參加閱兵。