該艇由云洲聯(lián)合西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所、華中光電技術(shù)研究所共同研制,艇長7.5米,寬2.7米,排水量3.7噸,最大航速45節(jié),22節(jié)標準續(xù)航310海里,可適用于4級海況,具有全自主、半自主、遠程手動遙控、人工駕駛等多種駕駛模式。艇上搭載光電和雷達系統(tǒng),艇艏位置搭載四聯(lián)裝導彈發(fā)射裝置,采用圖像制導方式,可發(fā)射四枚精確導彈,最大射程5公里。該艇可承擔敵情偵察和精確打擊任務(wù),用于海上島礁、邊防水域巡邏警戒,可對海上中小目標實施精確打擊,也可配合兩棲部隊對近岸移動、固定目標實施精確打擊,同時能對大型目標進行集群失能性打擊。

珠海航展首次亮相的“瞭望者Ⅱ”察打一體導彈無人艇。