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詳解嫦娥六號落月900秒！月背采樣還有這些"神器"

2024-06-02 14:27:35 來源：央視新聞客戶端 A+A-

嫦娥六號今天（2日）早上成功軟著陸于月球背面南極-艾特肯盆地。落月的過程大約需要900秒，接下來，我們一起通過增強現(xiàn)實技術(shù)，詳細(xì)了解一下嫦娥六號降落月球背面的過程。

嫦娥六號的落月過程與此前的嫦娥五號類似，大致分為主減速段、快速調(diào)整段、接近段、懸停段、避障段、緩速下降段6個階段，這個過程大約需要900秒。

由于嫦娥六號的運行速度非?？?，為了能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)軟著陸，第一步就是要先把速度降下來。

因此，在距離月面約15公里高度時，嫦娥六號“著上組合體”開始進(jìn)入主減速段。主減速段的任務(wù)就是“減速制動”。整個主減速段“著上組合體”基本呈現(xiàn)與月面平行的姿態(tài)飛行，7500牛變推力發(fā)動機(jī)以最大推力運行，以達(dá)到快速減速的目的。

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“著上組合體”一邊往前飛一邊下降高度，當(dāng)距離月面大約12公里時，開始姿態(tài)調(diào)整。這也就是第二階段：快速調(diào)整段。這時，發(fā)動機(jī)逐漸調(diào)小推力，“著上組合體”的姿態(tài)也逐漸接近垂直于月面。

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“著上組合體”繼續(xù)下降，當(dāng)距離月面大約2到3公里高度時，就來到了第三個階段：接近段。此時，“著上組合體”利用“光學(xué)成像敏感器”，通俗來講就是一個相機(jī)，來進(jìn)行“粗避障”，也就是對著陸區(qū)域的障礙物進(jìn)行檢測與機(jī)動規(guī)避。

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當(dāng)“著上組合體”降到110到90米左右高度區(qū)間時，就進(jìn)入到懸停段。這是為了保證落月時，著陸器的四只腳都不踩到石頭上或坑里。這一階段，“激光三維成像敏感器”開始發(fā)揮作用，它將在不到3秒鐘時間內(nèi)，快速完成對著陸區(qū)域的高精度三維成像，快速選定著陸點。

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再之后，就是避障段，與之前的粗避障不同，這一階段的避障是精避障，精準(zhǔn)識別、選好著陸點。而為了節(jié)省燃料，在這一階段是一邊下降一邊進(jìn)行精確避障的。

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而當(dāng)“著上組合體”降至著陸點上方約30米處，就進(jìn)入到落月的最后一個階段，緩速下降段。在變推力發(fā)動機(jī)作用下，“著上組合體”下降速度減為每秒2米。

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而當(dāng)下降至距離月面約2米高度時，“著上組合體”的主發(fā)動機(jī)關(guān)閉，最終，四條緩沖著陸支撐腿穩(wěn)穩(wěn)地落在月背南極-艾特肯盆地。

鉆取+表取增強現(xiàn)實技術(shù)帶您了解采樣過程

嫦娥六號在降落后的48小時內(nèi)，先后進(jìn)行鉆取、表取以及樣品封裝等工作。月球背面采樣，有哪些“神器”？又是如何進(jìn)行的？

和嫦娥五號任務(wù)相同，執(zhí)行月背采樣任務(wù)，嫦娥六號也要進(jìn)行“鉆取”和“表取”兩種采樣方式?！般@取”是固定在一個點位，采集保持“剖面層序”的月壤巖芯樣品。而“表取”則是在月面多個位置鏟取月壤或拾取月巖。

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首先進(jìn)行的是“鉆取”。鉆取采樣裝置設(shè)計長度為2.5米，由特殊的硬質(zhì)合金制成，一共有三層結(jié)構(gòu)，最外層是可以旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的外鉆桿。緊靠外鉆桿的是取芯管。取芯管的外面包裹著一條長長的袋子，叫取芯袋。當(dāng)鉆頭向下鉆進(jìn)時，取芯袋也會跟隨著取芯管向下運動，而鉆取到的月壤巖芯則會被頂進(jìn)袋內(nèi)，這個過程有點像“穿襪子”。取樣后的取芯袋以纏繞的方式存放在鉆取初級密封裝置上。

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