新華社“大洋一號(hào)”４月２７日電 題：“潛龍三號(hào)”進(jìn)行南海航段最后一潛　擁有３大“過人本領(lǐng)”

新華社記者劉詩平

我國(guó)最先進(jìn)自主潛水器“潛龍三號(hào)”２７日繼續(xù)航行在１５００米左右的南海海底，進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第二潛，這也是“潛龍三號(hào)”在“大洋一號(hào)”船綜合海試Ｂ航段的第四潛和最后一潛。

已經(jīng)完成的３個(gè)潛次中，頭兩個(gè)是海上試驗(yàn)潛次。海試現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收通過后，“潛龍三號(hào)”在南海北部陸坡東沙西南海域進(jìn)行試驗(yàn)性應(yīng)用第一潛，２６日中午第四潛在多金屬結(jié)核試采區(qū)入海。

“潛龍三號(hào)”在深海小試身手后展現(xiàn)了哪些過人本領(lǐng)？還有哪個(gè)“絕招”沒有展示？“潛龍三號(hào)”副總設(shè)計(jì)師、探測(cè)系統(tǒng)技術(shù)負(fù)責(zé)人張金輝向記者講述了它的３種本領(lǐng)。

本領(lǐng)一：智商高，自主航行能避障

深潛器通常分為載人潛水器（ＨＯＶ）、無人有纜潛水器（ＲＯＶ）和無人無纜潛水器（ＡＵＶ），“蛟龍”號(hào)、“海龍三號(hào)”和“潛龍三號(hào)”分別是３類潛水器的代表，前兩類潛水器在深海作業(yè)時(shí)需要人為實(shí)時(shí)操控，載人潛水器有潛航員駕駛，無人有纜潛水器需要母船上的熟練操作手通過視頻對(duì)深海中的ＲＯＶ進(jìn)行操控?！皾擙埲?hào)”則因?yàn)槠洹案咧巧獭?，在深海作業(yè)時(shí)要簡(jiǎn)單得多，無須人為操控。

“潛龍三號(hào)”出發(fā)前將事先規(guī)劃好的作業(yè)深度、路徑及內(nèi)容等使命，輸入其大腦——控制計(jì)算機(jī)，“潛龍三號(hào)”就能發(fā)揮其聰明才智：用嘴內(nèi)的前視聲納感知前方障礙物，肚皮底下的高度計(jì)感知離底高度，操控眼睛內(nèi)的水平槽道推進(jìn)器和左右分布四個(gè)鰭的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)潛水器前進(jìn)后退、上浮下沉、左右轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)智能避障。