我機器人足球隊三奪“世界杯” 比真人傳球更準(zhǔn)

正當(dāng)2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時，加拿大蒙特利爾也舉辦了一場足球世界杯，不過參賽球員并非人類，而是機器人。

日前，在Robocup2018(機器人世界杯)比賽中，浙江大學(xué)ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學(xué)隊第三次奪冠。

帶球用“嘴”，爭搶靠“吸”

機器人世界杯，跟人類世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生、ZJUNlict隊隊長黃哲遠介紹，機器人世界杯比賽場地為12米×9米，分上下半場，各5分鐘，死球、停球時間都會暫停。

兩隊各8名隊員，為了考驗機器人避障技術(shù)，比賽時是不允許雙方發(fā)生碰撞的，所以不會出現(xiàn)真正世界杯上球員之間火星撞地球的場面。

機器人的嘴巴里有兩根金屬棒，通過擊打球來實現(xiàn)傳球和射門。帶球則是通過嘴巴將球吸住，雙方爭搶時，一不留神，球會被對方吸走。機器人傳球很迅速，也很精準(zhǔn)，基本都是直接傳到嘴巴里，比職業(yè)隊員傳球更準(zhǔn)，無需停球。

“最強大腦”操控比賽勝負

機器人雖小，一場比賽所展露的技術(shù)卻很牛。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、ZJUNlict隊主教練熊蓉向記者介紹，比賽場上的機器人屬于執(zhí)行者，所有指令都是由場外的“最強大腦”來發(fā)出。

據(jù)了解，機器人世界杯賽場上方有8個攝像頭，負責(zé)每個區(qū)域的圖像攝錄和傳輸，每個機器人頂部有幾個色塊。攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳回擁有“最強大腦”的計算機主機，主機根據(jù)色塊來判定機器人位置、方向和狀態(tài)，并根據(jù)全場形勢，及時分析并發(fā)出每個機器人下一步動作的指令。