戰(zhàn)后，冷戰(zhàn)“鐵幕”拉開(kāi)，促使以美國(guó)和蘇聯(lián)為代表的兩大陣營(yíng)多個(gè)國(guó)家大力推動(dòng)蛙人運(yùn)載器的研發(fā)。按照蛙人的操縱姿態(tài)，可將這一時(shí)期的運(yùn)載器分為手持式和騎行式兩大類，其中最具代表性的裝備是蛙人助推器（DPV）和單兵作戰(zhàn)蛙人運(yùn)載器（DPD），特戰(zhàn)隊(duì)員用它們完成海上“最后幾千米”的滲透任務(wù)。

蛙人助推器就像一輛水下摩托車，它的重量在30-200千克之間，可以搭載1-2名蛙人，最大航速3-6節(jié)，通常裝備有簡(jiǎn)易水下導(dǎo)航、通信等信息系統(tǒng)。該類裝備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，成本低廉，深受各國(guó)青睞。美國(guó)、意大利、俄羅斯、德國(guó)和澳大利亞等國(guó)先后裝備了約30多個(gè)型號(hào)的蛙人助推器。

隨著冷戰(zhàn)軍備競(jìng)賽的螺旋式升溫，蛙人助推器和單兵作戰(zhàn)蛙人運(yùn)載器的性能顯然難以滿足美蘇爭(zhēng)霸的需求，更大型的水下輸送平臺(tái)成為各國(guó)海下角力的聚焦點(diǎn)。

如果說(shuō)蛙人助推器是一輛單人或雙人的水下摩托車，那濕式蛙人輸送艇（SDV）則更像一輛水下的敞篷吉普車。雖然蛙人輸送艇的艙室還是完全浸沒(méi)在海水中，但一次可以輕松輸送一個(gè)班組規(guī)模的蛙人。

1975年，美國(guó)海軍啟動(dòng)“海豹輸送艇”項(xiàng)目。其中最典型的型號(hào)為 Mk8 Mod1，其外形像一只巨大的雪茄，全長(zhǎng)6.7米，可裝載6名全副武裝的蛙人航行約70海里。該艇的部署方式比較靈活，既可以搭乘美國(guó)海軍的潛艇母艇隱蔽輸送至目標(biāo)區(qū)域，也可以“坐船”由作戰(zhàn)支援艦投送，還可以“坐飛機(jī)”從C-130“大力神”運(yùn)輸機(jī)空降。目前，美國(guó)和英國(guó)都裝備有“海豹輸送艇”。

“敞篷吉普”的技術(shù)難度并不算太大，很多國(guó)家都發(fā)展了自己的濕式蛙人輸送艇。比如，瑞典研發(fā)了“潛水海豹”和“魚(yú)雷海豹”輸送艇；俄羅斯推出了“賽麗娜”以及“海神”系列輸送艇；伊朗、克羅地亞等國(guó)海軍也裝備了不同型號(hào)的濕式蛙人輸送艇。