新華社沈陽6月8日電（記者王瑩、包昱涵）心系海底，夢(mèng)向深藍(lán)。歷經(jīng)40余天，由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所主持研制的“海斗一號(hào)”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號(hào)”科考船載譽(yù)歸來。

“海斗一號(hào)”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，刷新我國(guó)潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時(shí)填補(bǔ)了我國(guó)萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。

本航次中，“海斗一號(hào)”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測(cè)、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測(cè)與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國(guó)潛水器領(lǐng)域多項(xiàng)第一。

作為集探測(cè)與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號(hào)”在國(guó)內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對(duì)“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測(cè)與高精度深度測(cè)量，獲取了一系列數(shù)據(jù)資料。