西北工業(yè)大學航海學院自主水下航行器團隊成功研發(fā)出譜系化仿蝠鲼柔體潛水器,首次應用于我國南海珊瑚礁生長狀況的監(jiān)測工作。該潛水器的設計靈感源自蝠鲼,通過深入研究其流體外形優(yōu)化設計、胸鰭拍動與流固耦合仿真計算、滑撲一體化推進機制以及多模態(tài)運動順滑切換控制等關鍵技術,團隊自2016年起逐步攻克了仿生潛水器的核心難題。
針對南海島礁特殊的珊瑚生長環(huán)境與島礁基石沉降情況,團隊推出了30公斤與720公斤兩種規(guī)格的仿蝠鲼柔體潛水器,形成從小型靈活到大型功能完備的仿生智能潛水器系列。這兩型潛水器在實際應用中展現出卓越性能,能夠執(zhí)行遠距離滑翔、原位駐留隱蔽探測、低干擾珊瑚礁生態(tài)監(jiān)測、精準水文數據采集以及海洋館珍稀動物替代保護等多種任務。
迄今為止,仿蝠鲼潛水器已累計完成超過200次作業(yè),不僅揭示了南海珊瑚礁的生長秘密,還標志著我國在仿生水下裝備實用化技術領域取得重要突破。
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