法媒:中國“天工”機(jī)器人令人驚喜
11日,國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布天工開源計劃,旨在加速具身智能技術(shù)的落地轉(zhuǎn)化。創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍介紹,該中心正圍繞通用機(jī)器人母平臺“天工”和多能具身智能體平臺“開物”進(jìn)行技術(shù)突破。“天工”基于全身協(xié)同智能小腦平臺,實測平均時速可達(dá)每小時10公里,最高奔跑速度達(dá)到每小時12公里,并能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜地形中平穩(wěn)移動?!伴_物”則包含由AI大模型驅(qū)動的任務(wù)規(guī)劃具身大腦和數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端技能執(zhí)行具身小腦,具備一腦多機(jī)、一腦多能的能力。在數(shù)據(jù)生態(tài)方面,創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)采集涵蓋6類本體7大典型場景,日產(chǎn)數(shù)據(jù)量達(dá)10TB。
高性能、可拓展的通用本體平臺是具身智能研究的基礎(chǔ)。隨著天工開源計劃的推進(jìn),創(chuàng)新中心將聯(lián)合全球高校、科研院所及集成商等機(jī)構(gòu),共同打造具身智能開源開放社區(qū)。目前,創(chuàng)新中心已開放“天工”的軟件開發(fā)文檔和結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔,計劃在今年年底開源天工結(jié)構(gòu)圖紙、軟件架構(gòu)和電氣系統(tǒng)等內(nèi)容,并陸續(xù)開放數(shù)據(jù)集和運動控制訓(xùn)練框架。北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、優(yōu)必選等首批合作伙伴將通過課題申報、實驗室共建、揭榜掛帥等形式合作共研,以“天工”為基礎(chǔ)平臺,在本體開發(fā)、具身大腦、智能小腦等前沿方向加速探索。
發(fā)布會上,創(chuàng)新中心與北京大學(xué)、華中科技大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、信通院以及他山科技分別成立聯(lián)合實驗室,聚焦情感智能、工業(yè)機(jī)器人、電子皮膚等前沿領(lǐng)域。這些合作旨在集合全球產(chǎn)學(xué)研精英資源,共同攻克技術(shù)難關(guān)。
在北京亦莊半程馬拉松上,北京人形機(jī)器人“天工”在起點和終點與選手們一起奔跑。亮相終點的“天工”是升級版,身高從初代機(jī)器人的1.63米增長到1.8米
2024-11-10 19:01:00人形機(jī)器人天工亮相北京亦莊半馬8月21日上午,2024世界機(jī)器人大會在北京北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕
2024-08-21 15:40:32和“蘇軾”偶遇、“天工”送上會徽……這場世界級的機(jī)器人盛會