蔚來(lái)ET9首次亮相是在2023年12月23日。這款被稱(chēng)為“智能電動(dòng)行政旗艦”的車(chē)型在過(guò)去一年中鮮有亮點(diǎn)被外界知曉。

2024年NIO Day前夕，蔚來(lái)宣布經(jīng)過(guò)五個(gè)月的反復(fù)論證和評(píng)審后，ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正式通過(guò)評(píng)審，成為中國(guó)第一輛搭載真正意義上量產(chǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車(chē)型。蔚來(lái)在新聞稿中表示，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)就創(chuàng)造標(biāo)準(zhǔn)。自成立以來(lái)，蔚來(lái)選擇了換電作為整車(chē)設(shè)計(jì)的核心方向和補(bǔ)能手段，并積極參與換電行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制。

蔚來(lái)參與修訂了GB 17675-1999，在2021年2月頒布的新版GB 17675-2021中刪除了“不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”的規(guī)定，為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的應(yīng)用鋪平了道路。蔚來(lái)對(duì)線控轉(zhuǎn)向的研發(fā)早于參與國(guó)標(biāo)修訂，隨著ET9上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，蔚來(lái)成為第一家完整經(jīng)歷線控轉(zhuǎn)向技術(shù)從研發(fā)到應(yīng)用的中國(guó)汽車(chē)公司。

汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的演進(jìn)，但本質(zhì)上仍屬于機(jī)械部件的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)向比和力傳遞特性均可由軟件定義。這一變化優(yōu)化了角傳遞特性，提升了低速轉(zhuǎn)向時(shí)的操控性和高階智能駕駛時(shí)的穩(wěn)定性。

2013年，英菲尼迪成為首個(gè)量產(chǎn)主動(dòng)式線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（DAS）的品牌，但其系統(tǒng)存在信息誤差、延遲和可靠性問(wèn)題，最終導(dǎo)致大規(guī)模召回。豐田旗下的bZ4X和雷克薩斯RZ也嘗試使用線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，但未投入商用。在中國(guó)汽車(chē)公司中，長(zhǎng)城汽車(chē)和比亞迪也曾公布相關(guān)進(jìn)展，但最終未能實(shí)現(xiàn)。

特斯拉是首個(gè)實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向技術(shù)量產(chǎn)的公司，馬斯克希望在Model Y上去掉方向盤(pán)，但在Cybertruck上實(shí)現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。特斯拉的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛啟動(dòng)時(shí)，方向盤(pán)不需要隨車(chē)輛轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)。2021年之前，特斯拉已在線控轉(zhuǎn)向研發(fā)上進(jìn)行投入。