航天員宋令東報(bào)告：“02報(bào)告，我已出艙感覺良好。謝謝曙光，謝謝01?！辈绦裾芑貞?yīng)：“不錯(cuò)，很流暢?！钡孛婵刂浦行牡氖锕庹f：“夸夸團(tuán)開始了?！彼瘟顤|接著說：“01，你這身體控制得太好了?！辈绦裾苄ΨQ：“太空舞者?！?/p>

蔡旭哲還提到：“你的機(jī)械臂估計(jì)趕不上我快。每次出艙都是全新的任務(wù)，只要我們打開艙門，走出去、干起來，就會收獲不一樣的風(fēng)景，就能夠收獲成功?！蓖鹾茲裳a(bǔ)充道：“在這個(gè)辭舊迎新的喜慶氛圍中，咱們共同完成了此次任務(wù)，可以說是天地同喜、喜上加喜?！彼瘟顤|則表示：“新年馬上到了，讓我們一起逐夢星空、踏浪前行?！?/p>

1月21日1時(shí)12分，經(jīng)過約8.5小時(shí)的出艙活動(dòng)，神舟十九號乘組航天員蔡旭哲、宋令東、王浩澤密切協(xié)同，在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的支持下，圓滿完成第二次出艙活動(dòng)。曙光發(fā)出指令：“神舟十九號，打開出艙艙門，完畢。”宋令東回答：“神舟十九號明白?！笔锕饫^續(xù)指示：“02攜兩米繩出艙。”宋令東確認(rèn)：“02明白。”

1月20日16時(shí)55分，宋令東打開問天實(shí)驗(yàn)艙出艙艙門，首先出艙，并報(bào)告：“02報(bào)告，我已出艙，感覺良好?！笔锕饣貜?fù)：“02也是順利完成了首次上臂?！彼瘟顤|再次感謝：“謝謝曙光，謝謝01?！辈绦裾茉u價(jià)：“不錯(cuò)，很流暢。”宋令東說：“向01看齊。”曙光贊同：“對，01帶得好。”蔡旭哲稱贊：“02學(xué)得快?！笔锕饪偨Y(jié)：“我們夸夸團(tuán)開始了。”

蔡旭哲感嘆：“地球太美了，祥云飄飄。02、03，咱們對著地球許個(gè)愿吧?！彼瘟顤|提議：“01，你這個(gè)提議好，那我就祝偉大的祖國繁榮昌盛、國泰民安！”王浩澤附和：“02，說得好，那我就祝全國人民生活幸福、吉祥如意！”蔡旭哲最后祝愿：“那我祝我國的載人航天事業(yè)蒸蒸日上、再創(chuàng)輝煌，祥云兆豐年！”

約2個(gè)小時(shí)后，蔡旭哲順利出艙，沿艙壁自主轉(zhuǎn)移至作業(yè)點(diǎn)，與宋令東協(xié)同配合，對問天艙線纜進(jìn)行防護(hù)裝置的安裝操作。期間，王浩澤在天和核心艙內(nèi)提供支持。

中國航天科技集團(tuán)李志海解釋，此次出艙的主要任務(wù)是在艙外安裝碎片防護(hù)結(jié)構(gòu)，以保護(hù)艙外電纜免受碎片撞擊。針對空間在軌環(huán)境，面臨日益嚴(yán)峻的空間碎片撞擊風(fēng)險(xiǎn)，專門選擇了對應(yīng)材料并做了專門設(shè)計(jì)。此外，為了確保安全，這次機(jī)械臂全過程的路徑規(guī)劃綜合考慮了避免與艙體或太陽翼發(fā)生干涉碰撞，需要在地面做優(yōu)化設(shè)計(jì)及大量驗(yàn)證。

在空間站機(jī)械臂和地面科研人員的配合支持下，航天員乘組完成了空間站空間碎片防護(hù)裝置安裝、艙外設(shè)備設(shè)施巡檢等任務(wù)。隨著出艙航天員宋令東、蔡旭哲安全返回問天實(shí)驗(yàn)艙，出艙活動(dòng)取得圓滿成功。李志海表示，整個(gè)過程中，航天員完成得特別高效快速，所有安裝結(jié)果都非常完美。