揭秘扭秧歌機器人背后公司宇樹科技 AI驅(qū)動創(chuàng)新表演

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2025-01-29 13:24:02 紅星資本局

在今年的春晚上，來自宇樹科技的人形機器人H1亮相，在張藝謀導演的《秧BOT》節(jié)目中跳起了機器秧歌。這些穿著大花襖、舞動身體并能多角度轉(zhuǎn)手絹的機器人吸引了觀眾的目光。這是人類歷史上首次大型全AI驅(qū)動的全自動集群人形機器人的表演。

舞臺上的16個機器人裝備了高精度3D激光SLAM自主定位和導航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進組網(wǎng)方案和全身AI運動控制等高科技，確保它們在舞臺上動作整齊劃一。其中的秘密武器是AI驅(qū)動全身運動控制技術(shù)。H1的最大關(guān)節(jié)扭矩達到360 N?m，并配備了360°全景深度感知技術(shù)，使其能夠精準定位和應對突發(fā)狀況。此外，通過先進的AI算法，H1還能“聽懂”音樂，根據(jù)節(jié)奏實時調(diào)整動作，使舞蹈既穩(wěn)定又美觀。這不是宇樹機器人第一次登上春晚舞臺。2021年牛年春晚，機器?！盃臓摹痹c明星一起跳舞，憑借可愛的外形和靈活的動作贏得眾多粉絲。四年后，宇樹H1再次登臺，帶來了更酷炫的科技感。2024年的世界機器人大會期間，宇樹科技發(fā)布了人形機器人G1的量產(chǎn)版本，起售價為9.9萬元，標志著雙足人形機器人價格首次下調(diào)至10萬元以內(nèi)。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，公司目前同時重視人形機器人和四足機器人兩條路線。雖然最初對人形機器人持保留態(tài)度，但社會共識和客戶期待促使公司在2023年開始正式進入該領(lǐng)域。目前，四足機器人仍是公司的主要產(chǎn)品，銷量占全球的60%以上，涉及消費端、科研教育端和行業(yè)端等多個領(lǐng)域。

關(guān)于通用人形機器人領(lǐng)域的未來發(fā)展，王興興認為至少還需要3到4年時間才能迎來類似iPhone的突破時刻。他指出，現(xiàn)階段機器人行業(yè)的最大瓶頸在于AI能力不足，包括模型、訓練數(shù)據(jù)集以及場景落地部署等方面。因此，他呼吁機器人公司在AI未成熟之前要保持克制，不要用傳統(tǒng)自動化技術(shù)解決問題，而是專注于開發(fā)真正具有創(chuàng)新性的功能。

對于大語言模型或多模態(tài)模型在機器人領(lǐng)域的應用，王興興認為這還不夠。真正的機器人模型需要結(jié)合圖像、關(guān)節(jié)指令、激光雷達等多種數(shù)據(jù)進行訓練。特斯拉采用的模仿學習方法是一個方向，但整個體系仍需進一步完善。

(責任編輯：張蕾)

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