盡管人形機(jī)器人在外形和功能上已經(jīng)取得了顯著進(jìn)步，但何時才能真正實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”？人形機(jī)器人由硬件和軟件兩部分構(gòu)成。硬件包括動力驅(qū)動系統(tǒng)、關(guān)節(jié)、材料以及傳感器等關(guān)鍵部分。不同技術(shù)的突破將促進(jìn)人形機(jī)器人不同部位的升級，使其更像人類。要實(shí)現(xiàn)“人機(jī)難辨”的機(jī)器人形式，主要是在動力驅(qū)動環(huán)節(jié)，從現(xiàn)有的電氣化驅(qū)動結(jié)構(gòu)發(fā)展到人工肌肉等仿生技術(shù)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，再配合類皮膚質(zhì)感的技術(shù)突破，讓機(jī)器人皮膚看起來完全如真人一般自然，并獲得真實(shí)的觸感。2022年日本已經(jīng)利用人類皮膚細(xì)胞研制出了一種擁有“活體皮膚”的機(jī)器手指，這種手指既能防水又能自愈傷口，標(biāo)志著仿生技術(shù)的再次升級。除了皮膚質(zhì)感外，關(guān)節(jié)活動也要像人類一樣靈活自如。這涉及動力驅(qū)動系統(tǒng)的升級以及關(guān)節(jié)連接裝置的改進(jìn)。波蘭發(fā)布的世界上首個雙足肌肉骨骼機(jī)器人在這方面實(shí)現(xiàn)了一定進(jìn)步，不同于以往的齒輪驅(qū)動關(guān)節(jié)方式，而是裝置了被稱為“人工肌肉”的纖維結(jié)構(gòu)化學(xué)物質(zhì)。然而，目前中國的動力驅(qū)動和關(guān)節(jié)連接裝置仍然依靠傳統(tǒng)的電驅(qū)動方式，尚未達(dá)到高度靈活性和適應(yīng)性，需要繼續(xù)深入研發(fā)。

在軟件方面，人形機(jī)器人主要包括運(yùn)動控制單元“小腦”和基于人工智能技術(shù)的“大腦”。中國在這兩方面沒有明顯短板，甚至在運(yùn)動控制方面還處于世界先進(jìn)水平。但芯片問題仍是需要繼續(xù)努力的方向。中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》預(yù)測，到2028年人形機(jī)器人將具備穩(wěn)定地走、跑、跳功能和初步的交互能力；到2035年能執(zhí)行結(jié)構(gòu)化任務(wù)；到2040年在特定場景下能夠完成大部分非結(jié)構(gòu)化任務(wù)并具備一定的泛化能力；到2045年能夠擴(kuò)大到多個場景；而到2045年后人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)真正的具身智能，通過簡單的學(xué)習(xí)即可完成各類任務(wù)。

綜合考慮現(xiàn)在所處的發(fā)展階段和科技發(fā)展的規(guī)律，預(yù)計(jì)將需要大約10年的時間人形機(jī)器人才能基本達(dá)到具身智能的階段。新能源汽車廠商因其強(qiáng)大的工業(yè)制造生產(chǎn)能力，還有在電控、電驅(qū)以及無人駕駛領(lǐng)域的技術(shù)儲備，很可能成為未來批量生產(chǎn)機(jī)器人的主力軍。機(jī)器人的價格可能會類比現(xiàn)在的汽車價格，根據(jù)不同的功能和品牌售價不同，但很快會為廣大普通用戶所接受。中國人口老齡化加劇、勞動力結(jié)構(gòu)變化，以及人們對機(jī)器人需求的日益增長，都將促使市場向機(jī)器人產(chǎn)業(yè)傾斜，進(jìn)一步推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和市場普及。