人形機(jī)器人“天工”都有哪些新本領(lǐng) 多項技能升級

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2025-02-23 02:01:21 光明網(wǎng)

人形機(jī)器人“天工”由工業(yè)和信息化部與北京市共同支持的具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心設(shè)計研發(fā)。它是一款純電驅(qū)擬人奔跑全尺寸人形機(jī)器人，具備穩(wěn)定行走、奔跑及翻越障礙的能力。

“天工”不僅是個人形機(jī)器人，還充當(dāng)了母平臺的角色，為擴(kuò)展更多功能提供了基礎(chǔ)。例如，可以更換更精巧的機(jī)械臂或更智能的頭部。其胸腔內(nèi)預(yù)留了足夠的空間，便于增強(qiáng)電池續(xù)航和運(yùn)算能力。目前，“天工”正處于持續(xù)迭代開發(fā)階段，并掌握了爬樓、雪地奔跑等新技能。

在北京某公園內(nèi)，“天工”平穩(wěn)攀登了134級高度不一且存在破損和松動的臺階。這一成就得益于新增的兩個裝備：頭部激光雷達(dá)和腹部攝像頭，這兩個設(shè)備組合使“天工”擁有了新的視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崟r捕捉周圍環(huán)境信息并自主識別行動路徑，從而實現(xiàn)上下臺階的功能。這種視覺融合感知技術(shù)要求極高的計算能力和運(yùn)動控制精度，以確保在復(fù)雜環(huán)境中做出準(zhǔn)確決策。

大多數(shù)現(xiàn)有的人形機(jī)器人缺乏視覺感知能力，只能依靠預(yù)設(shè)模型或仿真訓(xùn)練來完成任務(wù)，在陌生場景下容易出現(xiàn)踏空摔倒的情況?！疤旃ぁ钡脑O(shè)計團(tuán)隊通過高頻率視覺更新和虛擬仿真訓(xùn)練優(yōu)化算法，提高了機(jī)器人的感知行能。此外，將攝像頭置于“肚臍眼兒”位置有助于更好地觀察前方道路，盡管如此，仍需克服身體擺動造成的遮擋問題，這需要進(jìn)一步優(yōu)化運(yùn)動算法。

隨著移動能力的提升，“天工”正逐步從實驗室走向?qū)嶋H應(yīng)用。2024年4月首次亮相時，“天工”的奔跑速度僅為每小時6公里；不到一年時間里，該速度已提高至12公里/小時，甚至能在雪地高速奔跑而不失平衡。這些進(jìn)步不僅增強(qiáng)了其執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力，也為未來在極端條件下作業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

最近，“天工”開始擔(dān)任電力巡檢員角色，在配電室內(nèi)使用檢測儀對多臺電柜進(jìn)行局部放電檢查，并能完成合閘、分閘等操作。為了提高抗干擾性，研究人員還進(jìn)行了擊打訓(xùn)練，用重達(dá)20斤的大球撞擊機(jī)器人，測試其穩(wěn)定性。未來，“天工”的相關(guān)技術(shù)將被納入開源開放生態(tài)系統(tǒng)中，促進(jìn)具身智能機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展。

(責(zé)任編輯：張佳鑫 0764)

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